Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
№ 9 (2024)
Linear systems
Adaptive Auxiliary Loop for Output-Based Compensation of Perturbations in Linear Systems
Аннотация
Рассматривается задача компенсации по выходу ограниченных сиг нальных возмущений, действующих на минимально-фазовую линейную систему с неизвестными параметрами. Разработан адаптивный вспомога тельный контур, который не требует знания модели возмущения и позво ляет: a) разделить процессы оценивания параметрических и сигнальных возмущений, б) с любой заданной точностью оценить и скомпенсировать сигнальное возмущение при выполнении условий параметрической иден тифицируемости. Сепарация процессов оценивания двух возмущений раз личной природы достигнута с помощью дополнения метода вспомогатель ного контура А.М. Цыкунова законом идентификации неизвестных па раметров, построенном на базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора (ДРСР). Полученная система компенсации сигнальных возмущений имеет опре деленный потенциал к использованию совместно с общепромышленны ми ПИ-, ПИД-регуляторами. Теоретические выводы, сделанные в работе, проиллюстрированы с помощью математического моделирования.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):3-40
3-40
Nonlinear systems
On Stabilization of Nonlinear Continuously-Discrete Dynamic Systems with a Constant Discretization Step
Аннотация
Рассматриваются нелинейные непрерывно-дискретные (гибридные) си стемы, содержащие подсистему дифференциальных уравнений и подси стему разностных уравнений, в состав которых входит управление (ска лярное или векторное). Представлен переход от нелинейной гибридной си стемы с постоянным шагом h > 0 дискретизации к равносильной (в есте ственном смысле) нелинейной дискретной динамической системе. Уста новлены достаточные условия приведения систем первого приближения нелинейных дискретных систем к канонической форме Бруновского и достаточные условия стабилизации таких систем, достаточные условия стабилизации нелинейных гибридных систем с различным по размерно сти управлением. Разработаны алгоритмы построения стабилизирующих управлений для нелинейных гибридных систем. Приведены примеры, ил люстрирующие эффективность полученных результатов в решении зада чи стабилизации нелинейных гибридных динамических систем.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):41-58
41-58
Stability of Regular Precessions of a Body with a fixed point bounded by the Ellipsoid of Revolution in a Flow of Particles
Аннотация
Изучаются регулярные прецессии твердого тела с неподвижной точкой, ограниченного поверхностью эллипсоида вращения и находящегося в свободном молекулярном потоке частиц. Получены условия устойчивости регулярных прецессий, построены бифуркационные диаграммы Пуанкаре-Четаева.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):59-76
59-76
Adaptive Scheme for Stabilizing Oscillations of an Autonomous System
Аннотация
Рассматривается гладкая автономная система общего вида. Строится глобальное семейство (по параметру h) невырожденных периодических решений; на нем период меняется монотонно. Решается задача стабилизации колебаний редуцированной управляемой системы. Применяется гладкое автономное управление с параметром, зависящим от h, конструируется притягивающий цикл. Результаты конкретизируются для дифференциального уравнения n-го порядка. Устанавливается соответствие результатов с выводами, полученными для обратимой механической системы. Для редуцированной консервативной системы предлагается адаптивная схема управления для стабилизации любого колебания семейства. Приводятся приложения.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):77-92
77-92
Stochastic systems
Insensitivity of the Stationary Distribution of an open queuing network with an Exponential Restriction on the Time of Stay
Аннотация
Рассматривается открытая сеть обслуживания с однолинейными узлами и экспоненциальным ограничением на время пребывания запросов в узлах. Запросы, время пребывания которых в узле закончилось, мгновенно и независимо от других запросов начинают перемещаться по матрице, отличной от матрицы маршрутизации обслуженных запросов. В сеть поступает простейший поток запросов. Устанавливается инвариантность стационарного распределения по отношению к функциональной форме распределений длительностей обслуживания при фиксированных первых моментах.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):93-100
93-100
On Reliability of Repairable Hot Double Redundant System with Arbitrarily Distributed Life- and Repair Times of Its Elements
Аннотация
Вводится понятие маркированного марковского процесса, с помощью которого изучается восстанавливаемая система нагруженного дублирования с одним ремонтным устройством. Предполагается, что наработки до отказа и длительности ремонта элементов системы имеют произвольные распределения. Предлагаемый подход позволяет вычислить вероятность безотказной работы системы, ее среднюю наработку до отказа и провести анализ чувствительности этих характеристик к виду исходных распределений. Апробация нового метода проведена на численных примерах путем сравнения с ранее полученными аналитическими результатами и показала их высокую точность.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):101-123
101-123
Control in Social Economic Systems
Aggregate Estimates of the Dynamics of Reflexive Collective Behavior in Cournot Oligopoly Model
Аннотация
Рассматривается модель олигополии с произвольным числом агентов, рефлексирующих по Курно в условиях неполной информации, для классического случая линейных функций издержек и спроса. Агенты принимают решения, основываясь на модели коллективного поведения. В исследовании проблемы выявления условий сходимости к равновесию этой модели акцент сделан на траектории суммы невязок действий всех агентов. Получены агрегированные оценки динамики этой траектории, позволяющие судить о движении к положению равновесия траектории каждого из агентов.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(9):124-138
124-138