Method of quadrotor flight control in the target tracking problem


Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

A problem of control of trajectory motion of a quadrotor vehicle is considered. The choice of the form of required differential equations in the previously proposed method of tracking of a moving target is justified. The workability of the control system in the presence of measurement noise and external perturbations is confirmed by results of experiments with the AR.Drone quadrotor.

Авторлар туралы

K. Kotov

Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: kotov@idisys.iae.nsk.su
Ресей, pr. Akademika Koptyuga 1, Novosibirsk, 630090

A. Nesterov

Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch

Email: kotov@idisys.iae.nsk.su
Ресей, pr. Akademika Koptyuga 1, Novosibirsk, 630090

M. Filippov

Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch

Email: kotov@idisys.iae.nsk.su
Ресей, pr. Akademika Koptyuga 1, Novosibirsk, 630090

A. Yan

Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch

Email: kotov@idisys.iae.nsk.su
Ресей, pr. Akademika Koptyuga 1, Novosibirsk, 630090

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML

© Allerton Press, Inc., 2017