Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН

Актуальность исследования обусловлена необходимостью разработки эффективных инструментов управления инновационными инвестиционными процессами в условиях высокой неопределенности рыночной среды. Традиционные подходы к исследованию, например, эконометрическое моделирование или системная динамика, часто сталкиваются с трудностями при описании адаптивного поведения агентов и непредсказуемых коллективных эффектов. В связи с этим возникает необходимость в инструментах, позволяющих более реалистично имитировать поведение участников инвестиционного рынка во всей его сложности.

Цель исследования - создание мультиагентной модели, позволяющей оценить эффективность различных сценариев инновационного инвестирования и выявить оптимальные стратегии поведения участников рынка.

Методы исследования. В данной работе в качестве основных методов исследования применяются имитационное и мультиагентное моделирование.

Результаты. В статье представлена концептуальная модель мультиагентной системы инновационного инвестирования с использованием нейрокогнитивных архитектур для анализа процессов взаимодействия между участниками инвестиционного рынка. Разработана базовая архитектура автономного интеллектуального агента, которая в контексте системы инновационного инвестирования позволяет учитывать когнитивные аспекты поведения.

Выводы. В дальнейшем предполагается расширить модель, включив в нее более подробную классификацию инвесторов и проектов, интеграцию с реальными данными, дополнительные механизмы обучения и коллективного инвестирования. Разработанная модель может служить основой для создания практических инструментов поддержки принятия решений в сфере инновационного инвестирования и способствовать повышению эффективности инвестиционной деятельности.

Селевые потоки представляют собой один из наиболее разрушительных геологических процессов, сложность прогнозирования которых обусловлена их многофакторной природой и сильными нелинейными зависимостями между определяющими факторами. Традиционные методы моделирования ограничены в интерпретируемости и способности учитывать взаимодействия признаков, что требует разработки новых подходов.

Цель исследования. Разработка и апробация архитектуры сигма-пи нейронной сети для кластеризации селевых потоков с учетом морфометрических и генетических характеристик, а также выявление ключевых факторов и их комбинаций, определяющих формирование различных типов селей.

Материалы и методы. В качестве исходных данных использовались кадастровые сведения о селевых процессах юга европейской части России. Для анализа применялась сигма-пи нейронная сеть, способная учитывать как линейные признаки, так и их взаимодействия второго порядка. Для выбора числа кластеров использовался коэффициент силуэта. Проведено сравнение с результатами кластеризации, полученными методом самоорганизующихся карт Кохонена (SOM).

Результаты. Модель выделила три устойчивых кластера, соответствующих грязевым, каменным и грязекаменным типам селей. Анализ значимости признаков показал, что наибольший вклад в формирование кластеров вносят площадь бассейна, уклон русла, максимальный объем отложений и их попарные комбинации. Сравнение с SOM подтвердило более высокую интерпретируемость предложенной модели и ее способность выявлять скрытые нелинейные зависимости.

Выводы. Применение сигма-пи нейронных сетей позволяет не только повысить качество кластеризации селевых потоков, но и обеспечить интерпретируемость результатов за счет анализа значимости признаков и их комбинаций. Такой подход перспективен для инженерной геологии и может быть использован в системах геоэкологического мониторинга и прогнозирования опасных процессов.

Актуальность исследования заключается в том, что при значительных масштабах загрязнения земель в России отсутствует единая методологическая основа, позволяющая рассматривать такие территории как сложные технические объекты. Большинство существующих исследований сосредоточено на отдельных аспектах - биоремедиации, физико-химических методах очистки, мониторинге или правовом регулировании. Эти работы носят фрагментарный характер и не обеспечивают целостного подхода, необходимого для интеграции данных и автоматизации проектирования. Новизна данного исследования состоит в том, что загрязненные земли впервые трактуются как технические системы, включающие физико-химические параметры, биологические процессы и нормативные регуляторы. В отличие от существующих работ, сосредоточенных на отдельных технологиях или правовых аспектах, в статье интегрированы системный анализ, типизация загрязнителей и учет неопределенности исходных данных, что формирует методологическую основу для автоматизации проектирования рекультивации.

Цель исследования заключается в обосновании необходимости рассматривать экологическое загрязнение земель как сложный технический объект системного анализа и формализации проектного процесса рекультивации на основе модели "входы → преобразования → состояния → выходы" с учетом неопределенности данных и нормативных регуляторов.

Результаты. В статье обосновано рассмотрение экологического загрязнения земель как сложного технического объекта системного анализа. Показано, что традиционный подход, основанный на понятии "нарушенные земли", фиксирует лишь факт деградации и не отражает системные характеристики объекта. В работе предложено формализованное описание загрязненных территорий через модель "входы → преобразования → состояния → выходы", позволяющую выявлять причинно-следственные связи между видами загрязнителей и откликами почвенно-экологических систем.

Выводы. Практическая значимость обозначается тем, что полученные результаты могут быть использованы проектными организациями и надзорными органами для сокращения сроков подготовки проектной документации, повышения точности расчетов и снижения рисков при согласовании проектов.

Актуальность разработки и внедрения нейропротезов обусловлена требованиями повышения функциональности и эффективности технических средств реабилитации пациентов с утраченными или частично поврежденными органами, улучшения качества их жизни. Проблема создания протезов в самом широком аспекте связана с необходимостью решения комплекса задач обеспечения структурно-функциональной совместимости сложных искусственных аппаратно-программных устройств с тканями и системами биологических организмов.

Цель исследования - разработка и обоснование концепции системы автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов.

Материалы и методы исследования. Объектом исследования данной работы является методология создания инфраструктуры коллаборативного автоматизированного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов. Предметом исследования является возможность разработки системы коллаборативного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов на основе интеллектуальных программных нейрокогнитивных агентов.

Результаты. Разработана и обоснована концепция систем автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов. Разработаны основные требования к системам интеллектуального управления нейросовместимыми протезами и принципы их создания на базе коллаборативных человеко-машинных систем автономного проектирования и прототипирования. Обоснованы возможности создания и разработка архитектуры системы коллаборативного автономного проектирования нейросовместимых протезов на базе программных интеллектуальных нейрокогнитивных агентов.

В работе рассматривается методика адаптивного управления тиристорными реверсивными электроприводами пивоваренных линий. Предложен интегрально-стойкостной критерий, позволяющий совместно минимизировать тепловые потери и поддерживать требуемый запас устойчивости системы. На основе апостериорного анализа токовой сигнатуры разработан алгоритм адаптивного ПИД-регулятора, реализованный в форме неявной разностной схемы с переменным шагом. Имитационные и натурные испытания подтвердили снижение энергопотребления на 9-10 %, уменьшение температуры коллектора и незапланированных простоев.

Целью исследования стало создание метода управления реверсивными электроприводами, обеспечивающего одновременное повышение энергоэффективности и эксплуатационной надежности в условиях высокочастотных реверсов и колебаний сети.

Методы. В качестве основы был применен интегральный функционал, объединяющий показатели тепловых потерь и устойчивости по функции Ляпунова. Настройка параметров регулятора осуществлялась с использованием статистических характеристик токовой сигнатуры двигателя. Численная реализация выполнена на неявной разностной схеме с адаптивным шагом дискретизации. Проверка эффективности проведена методом моделирования и в ходе натурных испытаний на оборудовании пивоваренных линий.

Результаты. Эксперименты показали снижение удельного энергопотребления на 8-10 %, уменьшение тепловой нагрузки и пиковых токов, а также стабилизацию запаса устойчивости на уровне не ниже 25 %. Температура коллектора снизилась на 11-13 °C, что увеличивает срок службы изоляции. Количество внеплановых остановов уменьшилось более чем в четыре раза по сравнению с традиционным управлением.

Выводы. Интегрально-стойкостной критерий доказал свою результативность, обеспечивая одновременно энергосбережение и повышение надежности электроприводов. Разработанный регулятор совместим с промышленными ПЛК и SCADA-системами, что упрощает внедрение. Экономическая эффективность подтверждается сроком окупаемости менее полутора лет, что делает метод перспективным для широкого применения в пивоваренной и смежных отраслях.

Биоинженерные нейрокомпьютерные интерфейсы (БИНКИ) представляют собой быстро развивающуюся междисциплинарную область на стыке нейронауки, биоинженерии, материаловедения и искусственного интеллекта. В данном вводном обзоре представлен краткий синтез текущего состояния исследований по ключевым направлениям: инвазивным, минимально инвазивным и неинвазивным платформам; перспективным технологиям (биогибридные интерфейсы, нанопроволочные зонды, in vitro модели); клиническим применениям в нейрореабилитации и коммуникации; а также этико-правовым аспектам - от нейроприватности до когнитивных прав. Особое внимание уделено региональным стратегиям развития, включая человеко-центрированный подход российской научной школы. Обзор не претендует на исчерпывающий анализ, но призван обозначить концептуальные рамки и информационную базу для последующих тематических публикаций, посвященных глубокому сравнительному анализу, нормативному моделированию и стратегическим приоритетам трансляции БИНКИ в клиническую практику.

Обучение на загрязненных данных (выбросы, тяжелые хвосты, шум меток, артефакты предобработки) делает арифметическое усреднение в эмпирическом риске неустойчивым: несколько аномалий смещают оценки, дестабилизируют шаги оптимизации и ухудшают обобщающую способность. Требуется способ повысить робастность без изменения функции потерь и архитектуры модели.

Цель исследования. Разработать и продемонстрировать вариант Adam, в котором усреднение по партии (batch) заменено на робастную усредняющую агрегирующую функцию на основе штрафа, позволяющую ослабить влияние выбросов при сохранении преимуществ момента и покоординатной адаптации шага.

Методы исследования. Используются усредняющие агрегирующие средние на базе штрафной функции. В качестве функций несходства используется функция Хубера. Для нахождения робастного центра и весов элементов партии используется метод Ньютона. Эффективность оценивается на синтетическом эксперименте с контролируемыми выбросами через сравнение со стандартным Adam по устойчивости обучения.

Результаты. Робастный Adam показал более устойчивое обучение на синтетической линейной регрессии: при наличии до 20 % выбросов итоговая модель сохраняет устойчивость. Метод сохраняет вычислительную эффективность и совместимость, добавляются лишь несколько итераций поиска робастного центра на партию, асимптотика не меняется. При квадратичной штрафной функции он вырождается в обычный Adam, что подтверждает корректность обобщения.

Выводы. При помощи М-средних произведена модификация алгоритма оптимизации Adam. Данный алгоритм сохраняет робастность при линейной регрессии при наличии выбросов по крайней мере до 20 %. Точные ограничения еще подлежат исследованию. Накладные вычислительные расходы связаны с вычислением оптимального значения u* для каждой партии. Однако в силу быстрой сходимости (около трех итераций по методу Ньютона) замедление алгоритма несущественное.

В статье приводятся результаты научно-исследовательской работы за 2021-2023 гг. лаборатории селекции и семеноводства картофеля Института сельского хозяйства КБНЦ РАН.

Цель исследования - выделить перспективные генотипы картофеля, превышающие стандартные сорта по урожайности и устойчивости к основным болезням (вирусным, фитофторозу и альтернариозу) для дальнейшей передачи лучших из них на государственное сортоиспытание.

Материалы и методы исследования. Исследования проводились в среднегорной зоне Кабардино-Балкарской Республики (900-1100 м.н.у.м.), которая характеризуется благоприятными климатическими условиями для возделывания картофеля. Экспериментальная часть исследований выполнялась в соответствии с ГОСТами и апробированными методиками. Работа с селекционным материалом проводится совместно с ФГБНУ "ФИЦ картофеля имени А. Г. Лорха" по типу экологического сортоиспытания.

Результаты. В питомнике предварительного сортоиспытания в 2023 г. выделены 28 новых гибридов картофеля различных групп спелости (ранняя, среднеранняя, среднеспелая и среднепоздняя). Выделенные гибриды имеют урожайность от 26,6 до 47,2 т/га, что выше стандартных сортов на 1,8 -18,7 т/га, хорошие показатели хозяйственно полезных признаков и устойчивость к основным болезням.

Выводы. Помимо высокой урожайности, выделенные гибриды характеризовались хорошими показателями устойчивости к вирусным болезням, фитофторозу и альтернариозу.

В условиях постоянных глобальных вызовов, таких как рост численности населения, изменение климатических условий и ухудшение состояния почв, все более актуальной становится потребность в повышении урожайности зерновых культур на основе цифровой трансформации отрасли. Большое значение при этом имеет ведение умного земледелия на основе широкого применения цифровых и умных технологий, интеллектуальных робототехнических устройств, беспилотных летательных аппаратов для повышения объемов производства зерновой продукции и рационального управления ресурсами. Одним из основных направлений применения беспилотных летательных аппаратов является мультиспектральная съемка для эффективного мониторинга сельскохозяйственных угодий, предоставляющая производителям растениеводческой продукции подробную информацию о состоянии посевов, что особенно важно для оперативного и своевременного выполнения управленческих задач в области селекции и семеноводства зерновых культур.

Цель исследования - изучение особенностей мониторинга и дифференцированной защиты посевов кукурузы от пузырчатой головни с использованием цифровых и умных технологий.

Материалы и методы исследования. Материал исследования - систематический контроль посевов кукурузы на наличие болезни пузырчатой головни и последующее опрыскивание различными современными техническими средствами: традиционным и с помощью беспилотных летательных аппаратов (далее - БПЛА). Исследования проводили в полевых условиях на экспериментальном участке с.п. Опытное Терского муниципального района Кабардино-Балкарской Республики на посевах кукурузы в 2022-2024 гг. Оперативный мониторинг участков под кукурузу проводили с помощью БПЛА DJI Mavic 3M, а для опрыскивания посевов в различные годы применяли DJI AGRAS MG-1, DJI Agras Т10.

Результаты. В данной статье представлены результаты исследований при варьировании технических параметров БПЛА для проведения мультиспектрального мониторинга и дифференцированного внесения средств защиты растений на посевах кукурузы. Использование БПЛА DJI Mavic 3M на высоте 150 м при автоматической регулировке скорости полета от 5 до 9 м/с позволяет проводить мультиспектральную съемку, обеспечивающую высокопроизводительное и качественное фенотипирование посевов зерновых культур. Дифференцированное внесение фунгицидов с помощью БПЛА DJI Agras Т10 при концентрации рабочего раствора в количестве 75 % от рекомендуемой нормы обеспечивало повышение урожайности на опытных участках по сравнению с контрольным на 10,7-22,6 %.

Выводы. Оптимальная схема внесения препаратов на экспериментальных участках не только обеспечила равномерное покрытие растений и повышение эффективности борьбы с пузырчатой головней, но и способствовала снижению затрат на средства защиты растений, уменьшению химической нагрузки, сохранению экологического состояния почвы и окружающей среды.

Статья посвящена анализу парадоксальной динамики уровня жизни населения России в период с 2014-го по 2024 год, характеризующийся серьезными макроэкономическими шоками и активным вмешательством государства в социальную сферу.

Цель. Выявление причин расхождения между траекториями стагнирующих реальных доходов населения и официально снижающимся уровнем бедности.

Методология. Исследование основано на системном анализе данных Федеральной службы государственной статистики (Росстат) о доходах, расходах, бедности и неравенстве, а также на обзоре и синтезе актуальных научных работ российских экономистов и социологов.

Результаты. В ходе анализа установлено, что падение реальных располагаемых доходов в 2014-2020 гг. было обусловлено внешними шоками и структурными особенностями экономики. Выявлено, что последующее беспрецедентное снижение официального уровня бедности было вызвано не органическим ростом благосостояния, а преимущественно масштабными адресными социальными выплатами семьям с детьми и специфическими экономическими факторами 2022-2024 гг. При этом высокий уровень неравенства (коэффициент Джини) продолжает выступать структурным барьером на пути к росту качества жизни большинства граждан.

Выводы. Существующая модель социальной политики в России эффективно справляется с задачей статистического купирования экстремальной нищеты, но не решает фундаментальных проблем рынка труда, таких как феномен "работающих бедных" и низкая стоимость труда. Это маскирует стагнацию реального благосостояния и консервирует структурные диспропорции в экономике.

Достижение продовольственной безопасности и создание сбалансированной продовольственной системы для обеспечения потребностей населения является одной из важнейших социально-экономических задач любой страны мира, что обусловливает актуальность данного исследования.

Целью исследования является анализ современных концепций эффективности и устойчивости цепочек поставок продовольствия на основе обзора научных публикаций.

Материалы и методы исследования. В этот обзор включено 44 научные статьи из журналов, индексируемых как Scopus, так и Web of Science, за период с 2020 по 2024 год. В этом исследовании использовался метод PRISMA для оценки выявленных публикаций в области эффективности и устойчивости цепей поставок продовольствия.

Результаты. Исследование показало, что количество научных публикаций ежегодно увеличивалось в анализируемый временной период, что подтверждает высокую значимость данного научного направления. Большинство проанализированных исследований были сфокусированы на устойчивости цепочек поставок продовольствия и использовали количественные исследовательские подходы. Континентальная Европа и Средиземноморская Европа являются регионами - лидерами по числу научных исследований в сфере цепочек поставок продовольствия.

Выводы. Результаты представленного литературного обзора важны не только для описания существующего состояния исследований в выбранной области, но и для выявления наиболее перспективных областей будущих исследований.

В последние годы резко меняются финансовые стратегии российских компаний. Эти процессы обусловлены трансформацией мировой валютной системы, вызванной политизацией доллара США. Использование доллара США как инструмент ограничения доступа стран и компаний к международной платежной системе разрушает принципы конкуренции и создает угрозу накоплениям как физических, так и юридических лиц. Угроза ослабления доллара и изменения финансовой стратегии компаний - основа для анализа и дискуссий многих предпринимателей в рамках объединения стран - членов БРИКС. Кроме того, финансовая среда требует моделирования стратегий компаний с учетом жизненного цикла и соответствующих КРI.

Цель исследования - рассмотреть изменения финансовой стратегии российской компании в условиях формирования экосистемы стран БРИКС с учетом стадий жизненного цикла технологических компаний.

Методы. Для оценки потерь компаний, вызванных необходимостью изменять дизайн финансовой стратегии под давлением санкций, использовались модели Fama-French и APT. Для прогнозирования финансовых последствий реализуемых изменений в стратегии авторы применяли: монографический метод, метод аналогий, пруденциальный анализ.

Результат. Авторами был определен датасет инноваций для повышения эффективности финансовой стратегии компании.

Выводы. Формирование инновационных финансовых стратегий компаний стран БРИКС играет ключевую роль в укреплении их позиций на глобальной арене.

Статья актуализирует проблему сохранности и музеефикации объектов историко-культурного наследия (ИКН) в Кабардино-Балкарии. По мнению автора, опыт современной археологии и музееведения (музеологии) показывает, что музеефикация - наиболее эффективный способ сохранения объектов ИКН и важная составляющая работы по воспитанию патриотизма у граждан республики. В статье рассматриваются основные принципы и методы музеефикации, а также объекты на территории региона, которые могли бы быть музеефицированы и использованы в целях образовательного туризма. Автор также приводит примеры разрушения памятников федерального значения и объектов ИКН по причине несоблюдения одного или нескольких принципов музеефикации.

В данной статье речь идет об известном романе Ахмедхана Налоева "Всадники рассвета". В работе рассматривается тема героизма как универсальная. В исследовательскую орбиту автора входит матрица сакральных тем писателя: судьба - родина - стремление к свободе - революция - Россия - Кавказ - русско-японская война.

Цель исследования - литературоведческая оценка произведения Ахмедхана Налоева, а также выявление оригинальности подачи материала в данном произведении.

Результаты. Научная новизна исследования состоит в том, что роман "Всадники рассвета" впервые подвергается обстоятельному литературоведческому анализу. До настоящего времени не было серьезных работ, посвященных данному произведению и теме. В рамках поставленной цели решены следующие задачи: исследование ключевой темы героизма как универсальной, а также других мотивов романа. Автор ставит задачи анализа художественной структуры ключевых эпизодов произведения, изучения системы образов и персоналий, прежде всего - главного героя Залимгерия Керефова, а также рассмотрения стилистических и жанровых особенностей. Кроме того, особое внимание уделяется тому, каким образом автор осмысливает исторические события начала XX века - Русско-японскую войну - через призму личностной драмы, общественных трансформаций и народного мировоззрения. Как было замечено, несмотря на значимость творчества Ахмедхана Налоева, степень научной разработанности его наследия остается крайне низкой.

Выводы. В результате исследования автор приходит к выводу, что роман "Всадники рассвета" представляет собой масштабное художественное полотно, в котором отразились ключевые события эпохи: Русско-японская война 1904-1905 годов, а также первые шаги революционного подполья в Кабарде. Тема философии героизма раскрывается через судьбы простых горцев, в частности, жителей села Хату-Анзорово, среди которых Залимгерий Керефов. Это фигура духовно зрелая, внутренняя трансформация которой символизирует пробуждение национального самосознания. Через образ этого героя автор раскрывает не только универсальную тему героизма, но и глубокие внутренние конфликты эпохи: столкновение традиционного уклада с новыми идеями, поиск нравственных ориентиров в условиях разрушающегося мира.

В статье впервые рассматриваются категория комизма, особенности поэтики малой прозы З. Зокаева и М. Аттоева. Актуальность исследования обусловлена недостаточной освещенностью в балкарском литературоведении специфики жанра комедии. Фокус внимания направлен на выявление своеобразия идейного содержания (лицемерие, жадность, взяточничество, чинопочитание) и художественных особенностей произведений.

Цель исследования - анализ "смехового слова" в творчестве З. Зокаева и М. Аттоева. В данном аспекте исследование позволяет объективно представить творческий диапазон означенных авторов; способствует восстановлению полной картины развития жанра комедии в карачаево-балкарской литературе.

Материалы и методы. Объектом исследования выступают рассказы, комедии, интермедии, анекдоты З. Зокаева и М. Аттоева. В работе использованы типологический, структурно-семантический, сравнительно-исторический методы.

Результаты. Выявлена специфика функционирования "смехового слова" в пространстве комедий, доказано, что "смеховое слово" определяет одну из важнейших черт творческой манеры означенных писателей. Анализируется роль таких приемов, как каламбуры, комические метафоры, сарказм, остроумие, насмешка, гиперболизация, диалектные вкрапления, буквальное осмысление фразеологизмов, успешно реализуемых в комедиях, интермедиях, анекдотах.