Том 24, № 4 (2024)
Математика
Полуаналитическая аппроксимация нормальной производной теплового потенциала простого слоя вблизи границы двумерной области
Аннотация
Предлагается полуаналитическая аппроксимация нормальной производной теплового потенциала простого слоя вблизи границы двумерной области с гладкостью $C^{5}$. Вычисление интегралов, возникающих после кусочно-квадратичной интерполяции функции плотности по переменной длины дуги $s$, осуществляется c помощью аналитического интегрирования по переменной $\rho =\sqrt{r^{2} -d^{2} } $, где $r$ и $d$ — расстояния от точки наблюдения до точки интегрирования и до границы области соответственно. Для этого подынтегральная функция представляется в виде суммы двух произведений, каждое из которых состоит из двух множителей, а именно: гладкой в приграничной области функции, содержащей якобиан перехода от переменной интегрирования $s$ к переменной $\rho $, и весовой функции, содержащей особенность при $r=0$ и равномерно абсолютно интегрируемой в приграничной области. Гладкие функции аппроксимируются с помощью кусочно-квадратичной интерполяции по переменной $\rho$, и тогда аналитическое интегрирование становится возможно. Аналитическое интегрирование по $\rho $ осуществляется на фиксированном по ширине участке границы, содержащем проекцию точки наблюдения, а на остальной части границы интегралы по $s$ вычисляются с помощью формул Гаусса. Интегрирование по параметру $C_{0}$-полугруппы, образованной операторами сдвига по времени, также осуществляется аналитически. Для этого $C_{0}$-полугруппа аппроксимируется с помощью кусочно-квадратичной интерполяции по ее параметру. Доказано, что предлагаемые аппроксимации обладают устойчивой кубической сходимостью в банаховом пространстве непрерывных функций с равномерной нормой, причем такая сходимость равномерна в замкнутой приграничной области. Приведены результаты вычислительных экспериментов по нахождению нормальной производной решений второй начально-краевой задачи теплопроводности в единичном круге с нулевым начальным условием, подтверждающие равномерную кубическую сходимость предлагаемых аппроксимаций нормальной производной теплового потенциала простого слоя.
476-487
Восстановление нелокального возмущения несамосопряженного оператора Штурма – Лиувилля
Аннотация
В последнее время возник значительный интерес к обратным спектральным задачам для нелокальных операторов, возникающих во многих приложениях. В настоящей работе рассматривается оператор с замороженным аргументом $ly = -y''(x) + p(x)y(x) + q(x)y(a)$, который является нелокальным возмущением несамосопряженного оператора Штурма – Лиувилля. Исследуется обратная задача восстановления потенциала $q \in L_2(0, \pi)$ по спектру при известном коэффициенте $p\in L_2(0, \pi)$. В то время как предыдущие работы были сосредоточены только на случае $p=0$, здесь исследуется более сложный несамосопряженный случай, требующий учета кратностей собственных значений. Мы развиваем подход, основанный на связи между характеристической функцией и коэффициентами $\{ \xi_n\}_{n \ge 1}$ потенциала $q$ по некоторому базису. Получены необходимые и достаточные условия для спектра, которые являются асимптотическими формулами особого вида. Из них следует, что часть спектра не зависит от $q$, т. е. является неинформативной. Для однозначной разрешимости обратной задачи кроме спектра необходимо задать часть коэффициентов $\xi_n$, которые являются минимальными дополнительными данными. Для обратной задачи по спектру и дополнительным данным получены теорема единственности и алгоритм.
488-497
Вопросы существования и единственности решения одного класса бесконечной системы нелинейных двумерных уравнений
Аннотация
Работа посвящена исследованию одного класса бесконечных систем нелинейных двумерных уравнений с выпуклой и монотонной нелинейностью. Данный класс нелинейных систем уравнений имеет как теоретическую, так и практическую значимость, в частности, при изучении дискретных аналогов задач динамической теории $p$-адических открыто-замкнутых струн, кинетической теории газов, математической биологии при исследовании пространственно-временного распределения эпидемии. Доказаны теоремы существования и единственности положительного решения в определённом классе неотрицательных и ограниченных матриц. Выявлены некоторые качественные свойства решения. Доказанные результаты дополняют и обобщают некоторые ранее полученные авторами утверждения. Приведены наглядные примеры соответствующих матриц и нелинейностей (в том числе и прикладного характера), удовлетворяющих всем условиям сформулированных теорем.
498-511
Численное решение дифференциальных уравнений первого порядка в полных дифференциалах методом интегрирующего множителя
Аннотация
Предложен численный алгоритм решения дифференциальных уравнений в полных дифференциалах, основанный как на эффективном вычислении интегрирующих множителей, так и на «новом» численном методе интегрирования функций. Устойчивое определение интегрирующих множителей обеспечивается за счет использования чебышевской интерполяции искомых функций и проведения расчетов на сетках Гаусса – Лобатто, обеспечивающих дискретную ортогональность чебышевских матриц. После чего процедура интегрирования осуществляется с помощью чебышевских матриц интегрирования. Интегрирующий множитель и итоговый потенциал решения обыкновенного дифференциального уравнения представляются в виде интерполяционных полиномов, зависящих от ограниченного количества численно восстанавливаемых коэффициентов разложения.
512-525
О F^ω-проекторах и F^ω-покрывающих подгруппах конечных групп
Аннотация
Рассматриваются только конечные группы. $\frak F$-проекторы и $\frak F$-покрывающие подгруппы, где $\frak F$ — некоторый класс групп, введены в рассмотрение В. Гашюцем в качестве естественного обобщения силовских и холловых подгрупп в конечных группах. Развивая идею В. Гашюца, В. А. Ведерниковым и М. М. Сорокиной были определены $\frak F^{\omega}$-проекторы и $\frak F^{\omega}$-покрывающие подгруппы, где $\omega$ — непустое множество простых чисел, и установлены их ключевые характеристики. Цель настоящей работы — изучение свойств $\frak F^{\omega}$-проекторов и $\frak F^{\omega}$-покрывающих подгрупп, устанавливающих их взаимосвязь с другими подгруппами в группах. Решены следующие задачи: для непустого $\omega$-примитивно замкнутого гомоморфа $\frak F$ и заданного множества $\pi$ простых чисел установлены условия совпадения $\frak F^{\omega}$-проектора группы с ее $\pi$-холловой подгруппой; для заданной формации $\frak F$ установлена взаимосвязь между $\frak F^{\omega}$-покрывающими подгруппами группы $G=A\rtimes B$ и $\frak F^{\omega}$-покрывающими подгруппами группы $B$. В работе используются классические методы доказательств теории конечных групп, а также методы теории классов групп.
526-535
Механика
«Парадоксальный» механизм П. Л. Чебышёва
Аннотация
В статье рассматривается кинематика и динамика «парадоксального» механизма П. Л. Чебышёва. В конфигурационном пространстве этого механизма есть шесть особых точек, которые последовательно проходятся при полном обороте ведущего звена. В этих точках голономные связи, наложенные на систему, становятся линейно зависимыми, поэтому применить стандартный вывод уравнений движения в этих точках не представляется возможным. Свойства парадоксального механизма основаны на свойствах лямбда-механизма. Траектория вершины лямбда-механизма в «парадоксальном» механизме расположена между двумя окружностями и касается каждой окружности в трех точках. В соответствующих положениях «парадоксального» механизма возникают особенности конфигурационного пространства. В статье показано, что в окрестности особой точки конфигурационное пространство является объединением двух гладких кривых, которые пересекаются под ненулевым углом. Для численного и аналитического моделирования параметров «парадоксального» механизма приводятся основные формулы из трудов П. Л. Чебышёва. Для описания динамики «парадоксальный» механизм представляется как объединение лямбда-механизма и сингулярного маятника, движения которых ограничены двумя голономными связями. Выписаны уравнения движения и найдены возникающие силы реакции. Показано, что при малом увеличении длины звена двойного маятника конфигурационное пространство распадается на две непересекающиеся кривые. Чем меньше становится возмущение звена, тем больше по величине множители Лагранжа около особых конфигураций.
536-551
Оптимизация механических свойств вязкоупругих конструкций
Аннотация
Проведено исследование спектральной задачи об определении оптимального распределения механических свойств произвольного неоднородного тела с учетом затухания в рамках модели линейной вязкоупругости, при которых первая собственная частота максимальна. Учет затухания осуществляется на основе концепции комплексных модулей в рамках модели стандартного вязкоупругого тела. В качестве управляющих функций выступают функции, характеризующие мгновенный и длительный модули. Постановка задачи включает в себя изопериметрические условия, которые накладываются на управляющие функции и определяют их среднее распределение по объему. Построен функционал типа Релея, вариационным образом найдено условие оптимальности, которое состоит в постоянстве условной потенциальной энергии. В качестве модельной задачи рассмотрены задачи о максимизации первой собственной частоты (изгибные и продольные колебания) функционально-градиентного стержня с учетом затухания на основе принципа соответствия. Получены аналитические выражения для законов изменения мгновенного и длительного модулей. Проверено, что задача в предельном случае (при равенстве нулю времени релаксации) сводится к упругому случаю. Для определения оптимального значения первой собственной частоты построено кубическое уравнение, которое решалось численно. Получены асимптотические формулы для определения оптимальной собственной частоты при малых значениях времени релаксации. Проведены расчеты по оценке оптимальности полученного решения. Например, при сравнении со случаем постоянных модулей выигрыш в значении первой собственной частоты составляет около 27% для случая изгиба.
552-566
Исследование математической модели системы измерения давления в авиационных двигателях
Аннотация
В работе исследуется механическая система, состоящая из трубопровода с камерой сгорания авиационного двигателя на одном конце и с датчиком, предназначенным для измерения давления в камере сгорания, на другом конце. Чувствительным элементом датчика, передающим информацию о давлении, является упругая пластина. Предложена математическая модель системы измерения давления с учетом передачи теплового потока по трубопроводу с рабочей средой (газом или жидкостью) от двигателя к упругому элементу. Для описания колебаний чувствительного элемента датчика рассмотрена линейная модель твердого деформируемого тела, учитывающая распределение температуры по толщине упругого элемента. С помощью метода малого параметра получена связанная система асимптотических дифференциальных уравнений в частных производных, описывающая совместную динамику газожидкостной среды в трубопроводе и упругого чувствительного элемента датчика давления. Исследовались случаи шарнирного и жесткого закрепления концов чувствительного элемента. На основе метода Бубнова – Галёркина задача сведена к исследованию связанной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью системы компьютерной алгебры Mathematica 12.0 произведены численные эксперименты для конкретных параметров механической системы.
567-577
Нелинейная статика и динамика пористых функционально-градиентных нанобалок с учетом поперечных сдвигов
Аннотация
В работе построены нелинейные математические модели функционально-градиентных пористых нанобалок с учетом поперечных сдвигов. Поперечные сдвиги описываются с помощью кинематических моделей второго (С. П. Тимошенко) и третьего приближений (Шереметьева – Пелеха). Из модели Шереметьева – Пелеха как частный случай вытекают кинематические модели второго (С. П. Тимошенко) и первого приближений (Бернулли – Эйлера). Геометрическая нелинейность принята по Т. фон Карману, наноэффекты — по модифицированной моментной теории упругости Ф. Янга. Искомые уравнения получены из принципа Остроградского – Гамильтона. Разработан эффективный алгоритм, позволяющий рассматривать задачи как статики, так и хаотической динамики. Приводятся численные примеры.
587-597
Сдвиговые волны в нелинейно-упругой цилиндрической оболочке
Аннотация
Методами асимптотического интегрирования проведено моделирование распространения пучка сдвиговых волн вдоль образующей нелинейно-упругой цилиндрической оболочки модели Сандерса – Койтера. Считается, что оболочка изготовлена из материала, характеризующегося кубической зависимостью между интенсивностями напряжений и деформаций, а безразмерные параметры тонкостенности и физической нелинейности являются величинами одного порядка малости. Используется разновидность метода многомасштабных разложений, позволяющая из уравнений линейного приближения определить скорость распространения волны, а в первом существенно нелинейном приближении — получить разрешающее нелинейное квазигиперболическое уравнение для главного члена разложения сдвиговой компоненты смещения. Выведенное уравнение представляет собой кубически нелинейную модификацию уравнения Линя – Рейснера – Цзяна, моделирующего нестационарное околозвуковое течение газа, и может быть преобразовано в модифицированное уравнение Заболотской – Хохлова, используемое для описания узких пучков в акустике. Решение выведенного уравнения отыскивается в виде одной гармоники с медленно меняющейся комплексной амплитудой, поскольку в деформируемых средах с кубической нелинейностью эффект самовоздействия волны существенно преобладает над эффектом генерации высших гармоник. В результате для комплексной амплитуды получено возмущенное нелинейное уравнение Шредингера дефокусирующего типа, для которого отсутствует возможность развития модуляционной неустойчивости. В терминах эллиптической функции Якоби построено точное физически состоятельное решение, периодическое по безразмерной окружной координате.
578-586
Построение и анализ нелинейных форм колебаний трехзвенного маятника асимптотическими методами
Аннотация
Статья посвящена изучению нелинейных колебаний одной из наиболее часто встречающихся систем с тремя степенями свободы — трехзвенного математического маятника, параметры всех невесомых звеньев и всех концевых грузов которого полагаются идентичными. Обсуждается широкое применение модели трехзвенного маятника в прикладных задачах робототехники и биомеханики, а также ее важное научное значение в задачах устойчивости равновесия, стабилизации и управления движением. Рассматривается вопрос о нахождении нелинейных форм колебаний трехзвенного маятника, знание которых позволяет осуществлять одночастотные режимы его движения при достаточно больших отклонениях. Для этой цели используются асимптотические методы нелинейной механики, которые дают возможность определить формы колебаний системы в первом приближении в рамках слабо-нелинейной модели. Обсуждаются основные особенности построенных нелинейных форм колебаний и выявляются их качественные и количественные отличия от традиционных линейных форм малых колебаний. Помимо этого, отмечается, что нелинейные формы колебаний могут быть найдены и на основе численного моделирования при помощи разгона системы под действием коллинеарного управления с малых отклонений, задаваемых по линейной форме, и до конечных амплитуд с выходом на одночастотное движение уже по нелинейной форме. Полученные аналитические выражения для частот нелинейных колебаний и соотношений амплитуд колебаний звеньев маятника для каждой из нелинейных форм сопоставляются с аналогичными численными зависимостями путем построения отвечающих им графических иллюстраций при одном и том же уровне полной механической энергии. Устанавливается, что аналитические и численные результаты находятся в согласии друг с другом, что определяет ценность построенного в работе приближенного решения. Полученные формулы и сделанные выводы представляют несомненный интерес в теоретическом отношении, а также они могут оказаться полезными и для их использования в конкретных практических целях.
598-610
Несовершенства кварцевого стекла и их влияние на динамику резонатора ВТГ
Аннотация
В работе представлена инженерная оценка уровня разброса значений таких физико-механических свойств кварцевого стекла, как плотность и модуль упругости. Наличие разброса значений рассматриваемых параметров по объему материала приводит к появлению негативного эффекта — расщеплению рабочей собственной частоты резонатора гироскопа. Оценка проводится на основе рассмотрения микроструктуры кварцевого стекла и переменности ее параметров. Как результат, представлены значения расщепления частоты резонатора от расчетных уровней разброса свойств конструкционного материала.
611-618
Информатика
Методы машинного обучения в задаче оценки риска мошенничества в автостраховании
Аннотация
Оценка уровня мошенничества в автостраховании представляет собой актуальную и сложную задачу, что обусловлено деятельностью мошеннических групп. Для уверенности менеджмента страховых компаний в стратегии противодействия мошенничеству необходим инструмент, позволяющий оценить текущее состояние портфеля претензий. Современные методы машинного обучения позволяют проводить такую оценку, используя данные о страхователях и страховых случаях. При применении данных подходов возникает ряд проблем, не позволяющих достичь необходимого качества выявления мошенничества. К ним можно отнести дисбаланс классов и так называемый дрейф концепции (concept drift), возникающий вследствие изменения сценариев схем мошенников и субъективности экспертной оценки конкретного страхового случая. В настоящем исследовании предлагается подход, позволяющий улучшить метрики моделей для выявления мошенничества в портфеле претензий. Численный эксперимент на двух открытых наборах данных показал прирост полноты выявления страхового мошенничества на 49 п.п. и 19 п.п. в сравнении с классическим моделированием.
619-628


