Construction of a working area for the manipulation mechanism of simultaneous relative manipulation

V. N. Pashchenko; I. V. Sharapov; G. V. Rashoyan; A. I. Bykov

doi:10.3103/S1052618817030104

Construction of a working area for the manipulation mechanism of simultaneous relative manipulation

Авторлар: Pashchenko V.N.¹, Sharapov I.V.², Rashoyan G.V.³, Bykov A.I.¹
Мекемелер:
1. Bauman Moscow State Technical University, Kaluga Branch
2. Federal Agency for Scientific Organizations
3. Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute
Шығарылым: Том 46, № 3 (2017)
Беттер: 225-231
Бөлім: Mechanics of Machines
URL: https://journals.rcsi.science/1052-6188/article/view/193333
DOI: https://doi.org/10.3103/S1052618817030104
ID: 193333

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

Synthesis problems of handling mechanisms of simultaneous relative manipulation have been considered. The direct positional problem for the parallel structure mechanism of simultaneous relative manipulation has been solved. The operating space of the mechanism has been defined.