Formulation and Solution of the Problem of the Positions of a Mechanism with a Parallel–Series Structure Used in Surgery as an Alternative to the DA VINCI Robot


Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

This article provides analysis of a robot-assisted system, an alternative to the da Vinci system. The diagram of the developed mechanism with a parallel–series structure is provided. The problem of the positions has been solved.

Авторлар туралы

E. Veliev

Russian Medical Academy of Continuous Professional Education

Email: filippov.gleb@gmail.com
Ресей, Moscow, 123995

R. Ganiev

Blagonravov Institute of Machine Science, Russian Academy of Sciences

Email: filippov.gleb@gmail.com
Ресей, Moscow, 101990

V. Glazunov

Blagonravov Institute of Machine Science, Russian Academy of Sciences

Email: filippov.gleb@gmail.com
Ресей, Moscow, 101990

G. Filippov

Blagonravov Institute of Machine Science, Russian Academy of Sciences

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: filippov.gleb@gmail.com
Ресей, Moscow, 101990

A. Terekhova

Blagonravov Institute of Machine Science, Russian Academy of Sciences

Email: filippov.gleb@gmail.com
Ресей, Moscow, 101990


© Allerton Press, Inc., 2019

Осы сайт cookie-файлдарды пайдаланады

Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз.< / br>< / br>cookie файлдары туралы< / a>