EXPERIMENTAL SETUP TO STUDY THE DRIVE OF THE INDUSTRIAL ROBOT OF LATHE ROBOTIC COMPLEX

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The questions of experimental studies of electrohydraulic linear drive industrial robot to automate the operations of “loading and unloading” the robot in the CNC lathes are considered. Experimental studies are carried out in order to verify in practice the method of calculation of the drive. The proposed experimental setup made it possible to approximate the nature of the drive to the operating conditions.

About the authors

Valery Konstantinovich Moskvin

Bauman Moscow State Technical University (National Research University)

Email: moskvin1945@mail.ru
Candidate of Technics, Associate Professor, Associate Professor of “Metal-Cutting Equipment” Department Moscow, Russian Federation

Pavel Mikhailovich Kuznetsov

Bauman Moscow State Technical University (National Research University)

Email: profpol@rambler.ru
Doctor of Technics, Professor of “Metal-Cutting Equipment” Department Moscow, Russian Federation

Ivan Ivanovich Pasechnikov

Tambov State University named after G.R. Derzhavin

Email: pasechnikov_ivan@mail.ru
Doctor of Technics, Professor, Head of Theoretical and Experimental Physics Department Tambov, Russian Federation

References

  1. Москвин В.К. Приводы роботов технологического назначения // Технология машиностроения. 2013. № 4. С. 50-54.
  2. Москвин В.К., Кузнецов П.М. Сравнительная оценка вариантов приводов промышленных роботов в роботизированных технологических комплексах // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 3-3. С. 118-122.
  3. Москвин В.К., Кузнецов П.М. Обзор электрогидравлических приводов, применяемых в промышленных роботах роботизированных технологических комплексов // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 5-2. С. 144-150.
  4. Кузнецов П.М., Москвин В.К. Целеустремленные технологические системы в современном машиностроительном производстве // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 5-2. С. 140-144.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).