🔧На сайте запланированы технические работы
25.12.2025 в промежутке с 18:00 до 21:00 по Московскому времени (GMT+3) на сайте будут проводиться плановые технические работы. Возможны перебои с доступом к сайту. Приносим извинения за временные неудобства. Благодарим за понимание!
🔧Site maintenance is scheduled.
Scheduled maintenance will be performed on the site from 6:00 PM to 9:00 PM Moscow time (GMT+3) on December 25, 2025. Site access may be interrupted. We apologize for the inconvenience. Thank you for your understanding!

 

The Quasiinvariant Stabilization of a Pursuit Motion of a Manipulator by Proportional Navigation

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Аннотация

The procedure of constructing a differential equations set for a regulator providing quasiinvariant stabilization of a manipulator with proportional navigation is proposed.

Авторлар туралы

I Mukhametzyanov

People's Friendship University of Russia

Кафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; People's Friendship University of Russia

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML