The Quasiinvariant Stabilization of a Pursuit Motion of a Manipulator by Proportional Navigation

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Аннотация

The procedure of constructing a differential equations set for a regulator providing quasiinvariant stabilization of a manipulator with proportional navigation is proposed.

Авторлар туралы

I Mukhametzyanov

People's Friendship University of Russia

Кафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; People's Friendship University of Russia

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу