Directions for the use of autonomous vehicles in the preparation of exercises for fire protection units

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

the relevance of autonomous vehicle application in the field of firefighting is due to the need to minimize risks for personnel when working in hazardous areas, the possibility of prompt collection and analysis of data on the situation at the scene of a fire, as well as the optimization of logistics and delivery of the necessary equipment. The research goal is to systematize the directions of the use of autonomous vehicles in the framework of training exercises of fire protection units. Achieving this goal involves analyzing existing technologies in the field of autonomous vehicles, assessing their applicability in specific firefighting conditions, as well as developing recommendations for the integration of autonomous vehicles into the training process to develop the necessary skills among personnel. The following methods were used: historiographical analysis of scientific literature on the issues under study, analysis of the possibilities of using autonomous vehicles, and the formal-logical method. Based on the results, the following conclusions were formulated: the use of autonomous vehicles in the preparation of exercises of fire protection units provides ample opportunities for increasing the realism and effectiveness of the training process. The integration of autonomous vehicles into training complexes contributes to the formation of the necessary skills and competencies among personnel to effectively solve the tasks of extinguishing fires and rescuing people in conditions of increased danger.

About the authors

M. E Shkitronov

Saint-Petersburg University of State Fire Service of EMERCOM of Russia

O. V Voitenok

Saint-Petersburg University of State Fire Service of EMERCOM of Russia

Email: shkitronov@mail.ru

References

  1. Агеев А.С., Петров В.И. Анализ перспектив применения беспилотных летательных аппаратов в тактике тушения пожаров // Пожарная безопасность. 2020. № 3. С. 45 – 52.
  2. Белов И.Н., Смирнов К.Д. Использование автономных наземных транспортных средств для доставки оборудования на место пожара // Технологии гражданской безопасности. 2021. № 18 (2). С. 67 – 74.
  3. Васильев М.А., Орлов П.С. Разработка алгоритмов управления группой автономных транспортных средств при ликвидации чрезвычайных ситуаций // Информационные технологии в управлении. 2022. № 8 (4). C. 112 – 120.
  4. Голубев С.В., Денисов Р.К. Применение систем компьютерного моделирования для оптимизации маршрутов движения автономных транспортных средств в условиях пожара // Моделирование и анализ безопасности риска в сложных системах. 2019. № 11 (1). С. 23 – 31.
  5. Государственная противопожарная служба Российской Федерации // МЧС России. URL: https://вдпо.рф/enc/gosudarstvennaya-protivopozharnaya-sluzhba (дата обращения: 01.05.2024)
  6. Егоров Д.А., Жуков Н.П. Оценка эффективности использования автономных транспортных средств для проведения разведки в зонах задымления. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2023. № 2 (37). С. 89 – 96.
  7. Зайцев А.И., Иванов Б.М. Автономные системы пожаротушения: перспективы и ограничения. Актуальные проблемы пожарной безопасности. 2024. № 1. С. 156 – 163.
  8. Козлов К.С., Лисов А.Р. Разработка системы автоматизированного управления автономными транспортными средствами для пожарной охраны // Автоматизация и управление в технических системах. 2020. № 4 (1). С. 56 – 64.
  9. Макаров О.Е., Новиков С.А. Использование беспилотных авиационных систем для мониторинга пожарной обстановки // Авиакосмические технологии. 2021. № 5 (2). С. 78 – 85.
  10. Павлов В.Г., Романов Д.Е. Интеграция автономных транспортных средств в систему управления пожарной охраны. Системы управления и информационные технологии. 2022. № 88 (2). С. 34 – 41.
  11. Сергеев Ю.Н., Тихонов А.П. Разработка программного обеспечения для управления группой автономных транспортных средств в условиях чрезвычайных ситуаций. Программные продукты и системы. 2023. № 36 (3). С. 123 – 131.
  12. Тюрин А.А., Кузнецов Е.П. Правовые аспекты использования автономных транспортных средств в деятельности пожарной охраны // Закон и право. 2024. № 3. С. 12 – 17.
  13. Федоров И.С., Яковлев М.Л. Применение робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ при пожарах. Робототехника и техническая кибернетика. 2019. № 7 (4). С. 90 – 98.
  14. Anderson K., Davis L. The Role of Drones in Firefighting Operations. Journal of Emergency Management. 2020. № 18 (3). P. 234 – 241.
  15. Brown R. Autonomous Vehicles for Hazardous Material Response. Safety Science. 2022. № 1. P. 105 – 225.
  16. Casper J., Murphy R.R. Human-robot interactions during the robot-assisted urban search and rescue response at the World Trade Center. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans. 2003. № 2. P. 367 – 385.
  17. Clark S., Evans T. Utilizing Unmanned Aerial Vehicles for Wildfire Monitoring // Remote Sensing. 2022. № 14 (15). P. 37 – 42.
  18. Goodrich M.A. The role of robots in the DARPA Robotics Challenge // Journal of Field Robotics. 2021. № 4. P. 515 – 538.
  19. Green M., Hall P. Artificial Intelligence and Robotics in Fire and Rescue Services // AI Magazine. 2024. № 44 (2). P. 56 – 63.
  20. Johnson A. Sensor Fusion for Enhanced Situational Awareness in Firefighting. IEEE Sensors Journal. 2019. № 19. P. 88 – 96.
  21. Khan M.A. Applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) in fire safety // Fire Technology. 2020. № 1. P. 637 – 666.
  22. Smith J., Williams B. Autonomous Ground Vehicles for Fire Suppression // Fire Technology. 2024. № 60 (1). P. 123 – 130.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).