MATHEMATICAL MODEL OF A METHOD OF FAST CALIBRATING SYSTEMATIC COMPONENT OF THE ANGULAR VELOCITY OF DRIFT SINGLE-DEGREE-OF-FREEDOM GYROSCOPES

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

A mathematical model of a new method of calibrating systematic component of the angular velocity of drift single-degree-of-freedom gyroscopes, used in gyrocompass mode with the information of gyroscope angle sensor, has been obtained. The implementation of this approach only requires the application of the proposed algorithms in mobile object control systems.

About the authors

I. A. Medelyaev

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Author for correspondence.
Email: medd_ia@mail.ru

д-р техн. наук, профессор

Russian Federation

V. A. Makarov

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Email: cetra@mail.ru

д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник

Russian Federation

A. O. Dryaglev

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Email: ofstring@inbox.ru

адъюнкт

Russian Federation

References

  1. У. Ригли, У. Холлистер, У. Денхард. Теория, проектирование и испытания гироскопов; пер. с англ.; под ред. С.А. Харламова. М.: Мир, 1972. 416 с.
  2. Теркайро Дж., Битнер Х. Выбор субоптимального фильтра минимального порядка для автономной калибровки и выставления систем инерциальной навигации // Сборник статей «Управление в пространстве». Т. 2. М.: Наука, 1976. 658 с.
  3. Командно-измерительные приборы; под ред. Б.И. Назарова. М.: МО СССР, 1987. 638 с.
  4. Никитин Е.А., Шестов С.А., Матвеев В.А. Гироскопические системы. 2-е изд., перераб. и доп.; под ред. Пельпора Д.С. М.: Высшая школа, 1988. 432 с.
  5. S. Vathsal Design and Simulation of Closed-Loop Ground Alignment of Inertial Platforms with Sway Motion // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1986. V. 9, No. 3. Pp. 332–338.
  6. Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов / Под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2008. 296 с.
  7. Справочник по теории автоматического управления; под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
  8. Брамер К., Зифлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси; пер. с нем. М.: Наука, 1982. 200 с.
  9. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении; пер. с англ.; под ред. проф. Б.Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.
  10. Дряглев А.О. Способ калибровки систематической составляющей угловой скорости дрейфа двухстепенного поплавкового гироскопа // Труды АО «НПЦАП». Научно-теоретический журнал РКТ Системы и приборы управления. 2024. Вып. № 1. 8 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».