MATHEMATICAL MODEL OF A METHOD OF FAST CALIBRATING SYSTEMATIC COMPONENT OF THE ANGULAR VELOCITY OF DRIFT SINGLE-DEGREE-OF-FREEDOM GYROSCOPES
- Autores: Medelyaev I.A.1, Makarov V.A.1, Dryaglev A.O.1
-
Afiliações:
- Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
- Edição: Volume 1, Nº 136 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Páginas: 49-54
- Seção: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/309727
- ID: 309727
Citar
Resumo
A mathematical model of a new method of calibrating systematic component of the angular velocity of drift single-degree-of-freedom gyroscopes, used in gyrocompass mode with the information of gyroscope angle sensor, has been obtained. The implementation of this approach only requires the application of the proposed algorithms in mobile object control systems.
Sobre autores
I. Medelyaev
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Autor responsável pela correspondência
Email: medd_ia@mail.ru
д-р техн. наук, профессор
RússiaV. Makarov
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: cetra@mail.ru
д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник
RússiaA. Dryaglev
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: ofstring@inbox.ru
адъюнкт
RússiaBibliografia
- У. Ригли, У. Холлистер, У. Денхард. Теория, проектирование и испытания гироскопов; пер. с англ.; под ред. С.А. Харламова. М.: Мир, 1972. 416 с.
- Теркайро Дж., Битнер Х. Выбор субоптимального фильтра минимального порядка для автономной калибровки и выставления систем инерциальной навигации // Сборник статей «Управление в пространстве». Т. 2. М.: Наука, 1976. 658 с.
- Командно-измерительные приборы; под ред. Б.И. Назарова. М.: МО СССР, 1987. 638 с.
- Никитин Е.А., Шестов С.А., Матвеев В.А. Гироскопические системы. 2-е изд., перераб. и доп.; под ред. Пельпора Д.С. М.: Высшая школа, 1988. 432 с.
- S. Vathsal Design and Simulation of Closed-Loop Ground Alignment of Inertial Platforms with Sway Motion // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1986. V. 9, No. 3. Pp. 332–338.
- Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов / Под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2008. 296 с.
- Справочник по теории автоматического управления; под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Брамер К., Зифлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси; пер. с нем. М.: Наука, 1982. 200 с.
- Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении; пер. с англ.; под ред. проф. Б.Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.
- Дряглев А.О. Способ калибровки систематической составляющей угловой скорости дрейфа двухстепенного поплавкового гироскопа // Труды АО «НПЦАП». Научно-теоретический журнал РКТ Системы и приборы управления. 2024. Вып. № 1. 8 с.
Arquivos suplementares
