МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СПОСОБА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ДРЕЙФА ДВУХСТЕПЕННОГО ПОПЛАВКОВОГО ГИРОСКОПА
- Авторы: Меделяев И.А.1, Макаров В.А.1, Дряглев А.О.1
-
Учреждения:
- Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
- Выпуск: Том 1, № 136 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Страницы: 49-54
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/309727
- ID: 309727
Цитировать
Аннотация
Получена математическая модель нового способа калибровки систематической составляющей угловой скорости дрейфа двухстепенного поплавкового гироскопа, включенного в режим гирокомпаса, по информации с датчика угла гироскопа. Реализация данного подхода требует только применения предлагаемых алгоритмов в системах управления подвижными объектами.
Об авторах
И. А. Меделяев
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Автор, ответственный за переписку.
Email: medd_ia@mail.ru
д-р техн. наук, профессор
РоссияВ. А. Макаров
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: cetra@mail.ru
д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник
РоссияА. О. Дряглев
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: ofstring@inbox.ru
адъюнкт
РоссияСписок литературы
- У. Ригли, У. Холлистер, У. Денхард. Теория, проектирование и испытания гироскопов; пер. с англ.; под ред. С.А. Харламова. М.: Мир, 1972. 416 с.
- Теркайро Дж., Битнер Х. Выбор субоптимального фильтра минимального порядка для автономной калибровки и выставления систем инерциальной навигации // Сборник статей «Управление в пространстве». Т. 2. М.: Наука, 1976. 658 с.
- Командно-измерительные приборы; под ред. Б.И. Назарова. М.: МО СССР, 1987. 638 с.
- Никитин Е.А., Шестов С.А., Матвеев В.А. Гироскопические системы. 2-е изд., перераб. и доп.; под ред. Пельпора Д.С. М.: Высшая школа, 1988. 432 с.
- S. Vathsal Design and Simulation of Closed-Loop Ground Alignment of Inertial Platforms with Sway Motion // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1986. V. 9, No. 3. Pp. 332–338.
- Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов / Под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2008. 296 с.
- Справочник по теории автоматического управления; под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Брамер К., Зифлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси; пер. с нем. М.: Наука, 1982. 200 с.
- Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении; пер. с англ.; под ред. проф. Б.Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.
- Дряглев А.О. Способ калибровки систематической составляющей угловой скорости дрейфа двухстепенного поплавкового гироскопа // Труды АО «НПЦАП». Научно-теоретический журнал РКТ Системы и приборы управления. 2024. Вып. № 1. 8 с.
Дополнительные файлы
