AUV acoustic positioning methods
- Авторы: Kebkal K.1,2, Mashoshin A.3
-
Учреждения:
- Evologics GmbH
- AO Hydroacoustic Telemetry and Navigation Laboratory
- Concern CSRI Elektropribor, JSC
- Выпуск: Том 8, № 1 (2017)
- Страницы: 80-89
- Раздел: Article
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-1087/article/view/204024
- DOI: https://doi.org/10.1134/S2075108717010059
- ID: 204024
Цитировать
Аннотация
The paper provides an overview of acoustic positioning methods for autonomous underwater vehicles. Their advantages and disadvantages are discussed.
Об авторах
K. Kebkal
Evologics GmbH; AO Hydroacoustic Telemetry and Navigation Laboratory
Автор, ответственный за переписку.
Email: konstantin.kebkal@gmail.com
Германия, Berlin; St. Petersburg
A. Mashoshin
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Email: konstantin.kebkal@gmail.com
Россия, St. Petersburg