Enviar artigo por via de e-mail AUV acoustic positioning methods
- Autores: Kebkal K.1,2, Mashoshin A.3
-
Afiliações:
- Evologics GmbH
- AO Hydroacoustic Telemetry and Navigation Laboratory
- Concern CSRI Elektropribor, JSC
- Edição: Volume 8, Nº 1 (2017)
- Páginas: 80-89
- Seção: Article
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-1087/article/view/204024
- DOI: https://doi.org/10.1134/S2075108717010059
- ID: 204024
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Acesso aberto
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Resumo
The paper provides an overview of acoustic positioning methods for autonomous underwater vehicles. Their advantages and disadvantages are discussed.
Sobre autores
K. Kebkal
Evologics GmbH; AO Hydroacoustic Telemetry and Navigation Laboratory
Autor responsável pela correspondência
Email: konstantin.kebkal@gmail.com
Alemanha, Berlin; St. Petersburg
A. Mashoshin
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Email: konstantin.kebkal@gmail.com
Rússia, St. Petersburg
