Numerical simulation of dynamic processes in transmission of vehicle



Cite item

Full Text

Abstract

The article considers the issues of digital modeling of dynamic processes in the transmissions of transport vehicles. The purpose of this research was to develop an algorithm for numerical mathematical modeling of dynamic processes in the transmissions of transport vehicles using modern digital software packages. The method includes a systematic approach to the study of dynamic processes during switching, based on modeling the operation of the gearbox together with the internal combustion engine (taking into account its dynamic, speed and load characteristics). The order of application of the MATLab - Simulink, Simscape software packages for numerical simulation of dynamic processes is considered. Using the fundamental blocks of these applications, models of physical components are created: the internal combustion engine, friction clutches, gearboxes, elastic shafts, damping devices, and tractor power transmission control systems. A digital model of the tractor transmission is created, its design scheme is given, and the initial characteristics are set. It was used to simulate dynamic processes in the tractor gearbox. The main attention in this paper is paid to the application of the proposed method for calculating the dynamic processes in the gearbox during gear changes under load with forward and reverse switching, including the simultaneous use of several friction clutches.

About the authors

S. I Hoodorozhkov

Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Email: xcu-55@mail.ru
DSc in Engineering St. Petersburg, Russia

A. А Krasilnikov

Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Email: a_kr36@mail.ru
PhD in Engineering St. Petersburg, Russia

References

  1. Трансмиссии тракторов. М., Машиностроение, 1976, 280 с.
  2. Бойков А.В., Шувалов Е.А., Добряков Б.А. Теория и расчет трактора «Кировец» / под общ. ред. А.В. Бойкова. Л.: Машиностроение, 1980. 208 с.
  3. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов: Учебник для студентов вузов. 2-е изд. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  4. Тарасик В.П. Фрикционные муфты автомобильных гидромеханических передач. Минск, «Наука и техника», 1973.
  5. Кочнев А.М. Рабочие режимы отечественных колесных трелевочных тракторов // С.Петербург: Издательство Политехнического университета, 2008. 520 с.
  6. S. Kuwahara, H. Kubonoya, H. Mizuno, M. Kaigawa, and K. Kono, “Toyota’s New Integrated Drive Power Control System,” SAE Paper No. 2007-01- 1306, SAE International, Warrendale, PA, 2007.
  7. S. Bai, D. Brennan, D. Dusenberry, X. Tao, Z. Zhang, “Integrated Powertrain Control,” SAE Paper No. 2010-01-0368, SAE International, Warrendale, PA, 2010.
  8. D. Kim, H. Peng, S. Bai, J. Maguire, “Control of Integrated Powertrain With Electronic Throttle and Automatic Transmission,” IEEE Transactions on Control System Technology, May 2007, Volume 15, Issue 3, P474-482.
  9. Kondo M., Hasegawa Y., Takanami Y., Arai K., Tanaka M., Kinoshita M., “Toyota A80E 8-speed Automatic transmission with Novel Powertrain Control System”, SAE Paper No. 2007-01-1311, Detroit, 2007.
  10. Bukashkin A., Galyshev Yu., Dobretsov R., “Split Transmission of Tractor with Automatic Gearbox”, Procedia Engineering Vol. 206 (2017). pp 1728-1734. doi.org/10.1016/j.proeng.2017. 10.705.
  11. Didikov R., ect., “Power Distribution Control in Perspective Wheeled Tractor Transmission” Procedia Engineering, Vol. 206 (2017) pp 1735-1740. doi.org/10.15866/ireme.v12i9.15646
  12. Dobretsov R., Galyshev Yu., Porshnev G., Didikov R., Telyatnikov D., Komarov I. Transmission of the Perspective Wheel Tractor with Automatic Gearbox // International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol. 12, No 9. (2018). Pp. 790-796. DOI: https://doi.org/10.15866/ireme.v12i9.15646.
  13. Deur J., Asgari J., Hrovat D., “Modeling and analysis of automatic transmission engagement dynamics - Linear case”, ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, vol. 128, pp. 263-277, 2006.
  14. Simscape™ User’s Guide. COPYRIGHT 2007-2013 by The MathWorks, Inc. p. 203.
  15. Using SIMULINK (December 1996). COPYRIGHT 1990 - 1996 by The MathWorks, Inc. p. 473.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2021 Hoodorozhkov S.I., Krasilnikov A.А.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».