Control of dynamics of tractor with electronic gearshift control



如何引用文章

全文:

详细

The article deals with control of process of tractor unit acceleration from the standpoint of meeting the requirements imposed on the dynamics of the tractor: the maximum value of the tractor acceleration and the maximum acceleration growth rate. As in the electro-hydraulic shift control the pressure in the switchable friction clutches is controlled by a feedback effected by proportional hydraulic valves, the pressure change process is considered to be exponential. The time constant of this process is defined. It is established that the simultaneous acceptance of the permissible values of the maximum acceleration of the tractor and the maximum growth rate of the acceleration (jerk) determines the calculated value of the time constant of the process of changing the pressure in the included friction clutch during the acceleration period. There were determined the parameters of the calculated acceleration process and the basic values of the pressures in the friction clutches, which are used in the formation of the program for changing the pressure in the clutches when changing gears. From the positions of dynamics and heat losses in friction clutches the influence of the structural difference in the hydraulic schemes of the pressure supply to the clutches and the progress of the tractor acceleration is estimated. Some variants of forming a pressure change program are considered that allow, with unfavorable design characteristics of the pressure supply to the clutches, to meet the requirements for the dynamics of the tractor when shifting gears. The results of calculations performed with the help of the mathematical model of the dynamics of the tractor in the course of gear shifting, the values of the dynamic parameters and the friction work in friction clutches for various characteristics of hydraulic pressure supply systems, or for various programs of pressure change are presented. The analysis of calculation results is carried out; conclusions are drawn and recommendations are given.

作者简介

A. Timofievskiy

NII STALI JSC

Email: atimskiy@yandex.ru

参考

  1. Рабинков Б.И. Исследование процесса плавного разгона машинно-тракторного агрегата: автореф. дис. …канд. техн. наук. Москва, 1972. 30 с.
  2. Максимов А.Н. Городской электротранспорт: Троллейбус. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 256 с.
  3. Курочкин Ф.Ф. Метод выбора рациональных характеристик процесса переключения в автоматической коробке передач автомобиля: дисс…канд. техн. наук. Москва, 2008. 149 с
  4. Алендеев Е.М. Методы управления переключением передач без разрыва потока мощности на тракторах: дис. … канд. техн. таук. Москва, 2015. 143 с.
  5. Вознесенский А.Н., Тимофиевский А.А., Евтушик О.В. Электрогидравлическая система управления переключением передач // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 8. С. 34-38.
  6. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  7. ГОСТ 22576-90 «Автотранспортные средства. Скоростные свойства. Методы испытаний». Издательство стандартов. 1991. 15 с.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Timofievskiy A.A., 2017

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».