Некоторые вопросы управления динамикой трактора при электронном управлении переключением передач

В статье рассматривается управление процессом разгона тракторного агрегата с позиций выполнения требований, предъявляемых к динамике трактора: максимального значения ускорения трактора и максимального темпа роста ускорения. Поскольку при электро-гидравлическом управлении переключением передач давление в переключаемых фрикционных муфтах управляется обратной связью, осуществляемой пропорциональными гидравлическими клапанами, процесс изменения давления рассматривается как экспоненциальный. Дано определение постоянной времени этого процесса. Установлено, что одновременное принятие допустимых значений максимального ускорения трактора и максимального темпа роста ускорения (джерк) определяет расчетное значение постоянной времени процесса изменения давления во включаемой фрикционной муфте в период разгона. Определены параметры расчетного процесса разгона и базовые значения давлений в фрикционных муфтах, которые используются при формировании программы изменения давлений в муфтах при переключении передач. С позиций динамики и тепловых потерь в фрикционных муфтах оценено влияние конструктивного различия гидравлических схем подвода давления к муфтам на протекание процесса разгона трактора. Рассмотрены некоторые варианты формирования программы изменения давления, позволяющие при неблагоприятных конструктивных характеристиках подвода давления к муфтам выполнить требования к динамике трактора при переключении передач. Представлены результаты расчетов, выполненных с помощью математической модели динамики трактора в процессе переключения передач, значений динамических параметров и работы трения в фрикционных муфтах при различных характеристиках гидравлических систем подвода давления или при различных программах изменения давления. Проведен анализ результатов расчетов; сделаны выводы и даны рекомендации.

трактор, коробка передач, переключение передач, управление давлением в муфтах, динамика разгона трактора, математическая модель