КОНЦЕПЦИЯ СОЗДАНИЯ ПРИКЛАДНОЙ ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОИСКОВЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Изложена концепция создания прикладной географической информационной системы моделирования поисковых корреляционно-экстремальных навигационных систем (ПГИС КЭНС) для управления движущимися объектами. Показано, что развитие и массовое внедрение систем автономной навигации данного типа как единственной альтернативы спутниковым навигационным системам в настоящее время может базироваться на предметно-ориентированных информационных технологиях. С помощью ПГИС КЭНС могут быть собраны модели широкого спектра КЭНС и макеты технологий их настройки на работу в заданных районах с проведением необходимых вычислительных экспериментов. Для определения состава требуемых программных компонентов, структуры хранилища и особенностей интерфейса построена общая математическая модель, которая при сохранении всей специфики поисковых алгоритмов КЭНС охватывает не только известные алгоритмы совмещения изображений, но и включает в себя схему синтеза поисковых алгоритмов КЭНС нового типа, использующих методы распознавания образов и анализа сцен, кластеризации, обучения нейросетей, облачных технологий обработки данных. Важнейшим видом вычислительного эксперимента с моделями КЭНС является стрессовое тестирование. Построена математическая модель стрессовых воздействий для частного случая, обеспечивающая различные условия функционирования КЭНС, включая ее фатальные отклонения от нормального функционирования.

Об авторах

А. И Алчинов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Email: alchinov46@mail.ru
г. Москва, Россия

И. Н Гороховский

НИЦ ТГНО 27 ЦНИИ

Email: gin_box@mail.ru
г. Москва, Россия

Список литературы

  1. Белоглазов И. Н., Джанжгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. - М: Наука, 1985. - 328 с.
  2. Августов Л.И. Ориентация по геофизическим полям обеспечивает автономность навигации боевого летательного аппарата // Коммерсант-наука. - 2015. - № 2. - С. 34-35.
  3. Zhangcai, Y. A Multi-Scale GIS Database Model Based in Petri Net // Proceedings of ISPRS Workshop on Service and Application of Spatial Data Infrastructure, XXXVI(4/W6). - Hangzhou, China, 2005. - P. 271-275.
  4. Goodfellow, I., Bengio, Y., Courville, A. Deep Learning. - Cambridge: MIT Press, 2016. - http://www.deeplearningbook.org/.
  5. Ali, R.A., Hardie, R.C. Recursive Non-local Means Filter for Video Denoising // EURASIP Journal on Image and Video Processing. - 2017. - Art. - No. 29 (2017).
  6. Almahdi, R.A., Hardie, R.C. Recursive Non-local Means Filter for Video Denoising with Poisson-Gaussian Noise // 2016 IEEE National Aerospace and Electronics Conference (NAECON) and Ohio Innovation Summit (OIS). - Dayton, OH, USA, 2016. - P. 318-322.
  7. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. - М.: Мир, 1978. - 511 с.
  8. Алчинов А.И., Беклемишев Н. Д., Кекелидзе В.Б. Методы цифровой фотограмметрии. - М.: Технология «Талка», 2007. - 260 с.
  9. Майоров А. А., Матерухин А.В., Кондауров И. Н. Структура системы обработки потоковых данных в геосенсорных сетях // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». - 2018. - Т. 62, № 6. - С. 712-719.
  10. Гороховский И. Н., Балин Б.М. К вопросу об автоматизированном проектировании и исследовании одного семейства корреляционно-экстремальных систем навигации // Автоматизация проектирования и исследований корреляционно-экстремальных систем / под ред. В. П. Тарасенко. - Томск: Изд. ТГУ, 1987.
  11. Справочник по теории автоматического управления / под редакцией А. А. Красовского. - М: Наука, 1987. - 712 с.
  12. Syryamkin, V.I., Shidlovsky, V.S. Correlation-Extremal Direction-Finding Systems. - Tomsk: Tomsk State University publishing house, 2010. - 317 p.
  13. Gaspar, J. Ferreira, R., Sebastião, P. and Souto, N. Capture of UAVs Through GPS Spoofing // Proceedings of 2018 Global Wireless Summit (GWS). - Chiang Rai, Thailand, 2018. - P. 21-26. - doi: 10.1109/GWS.2018.8686727.
  14. Zhang, D., Zhou, X., Chang, E., Wa, H., Chen, Y. Investigation on Effects of HP Pulse on UAV's Datalink // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility. - 2020. - Vol. 62. - P. 829-839.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).