Influence of an obstacle on load displacement by a gantry crane


Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The influence of the dimensions of a single obstacle on load motion by a gantry crane is investigated in situations where the load and the load cable do not intersect with the obstacle. The load trajectory is specified by sigmoid functions, with quenching of the load vibrations by means of PID controllers.

Негізгі сөздер

Авторлар туралы

V. Shcherbakov

Siberian State Automobile and Highway Academy

Email: kms142@mail.ru
Ресей, Omsk

M. Korytov

Siberian State Automobile and Highway Academy

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: kms142@mail.ru
Ресей, Omsk

E. Shershneva

Siberian State Automobile and Highway Academy

Email: kms142@mail.ru
Ресей, Omsk

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML

© Allerton Press, Inc., 2016