Enviar artigo por via de e-mail Mathematical models for base calibration in industrial robots
- Autores: Krakhmalev O.N.1, Petreshin D.I.1, Fedonin O.N.1
-
Afiliações:
- Bryansk State Technical University
- Edição: Volume 37, Nº 11 (2017)
- Páginas: 995-1000
- Seção: Article
- URL: https://journals.rcsi.science/1068-798X/article/view/227184
- DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X17110089
- ID: 227184
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Resumo
Mathematical models for the control systems of industrial robots permit calibration of the base, which is a single coordinate space for the industrial robot and the components being manipulated. Calibration of the base precedes operation of the robot. Control systems for industrial robots permit the storage and use of several calibrated bases in programming robot motion.
Palavras-chave
Sobre autores
O. Krakhmalev
Bryansk State Technical University
Autor responsável pela correspondência
Email: olegkr64@mail.ru
Rússia, Bryansk
D. Petreshin
Bryansk State Technical University
Email: olegkr64@mail.ru
Rússia, Bryansk
O. Fedonin
Bryansk State Technical University
Email: olegkr64@mail.ru
Rússia, Bryansk
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