Эллиптический погранслой в оболочках вращения при ударных поверхностных воздействиях нормального типа

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В данной статье построен метод решения краевой задачи для эллиптического погранслоя, имеющего место в тонкостенных оболочках вращения при ударных воздействиях нормального вида на лицевые поверхности. Эллиптический погранслой строится в окрестности условного фронта поверхностных волн Рэлея и описывается эллиптическими уравнениями с граничными условиями, задаваемыми уравнениями гиперболического типа. В общем случае оболочек вращения не могут быть использованы методы решения уравнений для эллиптического погранслоя, разработанные для оболочек вращения нулевой гауссовой кривизны. Рассматриваемая ранее схема использования интегральных преобразований Лапласа и Фурье перестаёт работать, поскольку разрешающие уравнения становятся уравнениями с переменными коэффициентами. Предложенный в данной статье метод решения уравнений эллиптического погранслоя основан на использовании асимптотического представления изображений решения по Лапласу (по времени) в экспоненциальной форме. В работе приведён численный расчёт нормального напряжения по полученным аналитическим решениям для случая сферической оболочки.

Полный текст

1. Введение. При ударных воздействиях нормального типа NW (в соответствии с классификацией У.К. Нигула [1, 2]), возникает эллиптический погранслой, определяющий особый тип нестационарного напряженно-деформированного состояния (НДС) в тонких пластинах и оболочках в окрестности условного фронта поверхностных волн Рэлея. Данный погранслой и выделяет нормальный тип ударного воздействия NW среди других видов ударных воздействий – продольного, изгибающего типа (LM) и продольного, тангенциального типа (LT).

Асимптотический подход к выводу уравнений теории оболочек был впервые разработан в трудах А.Л. Гольденвейзера [3, 4]. Концепция изменяемости напряженно-деформированного состояния (НДС) по координатам и её количественная оценка через показатели изменяемости позволила сформулировать принципы асимптотического интегрирования точных трёхмерных уравнений теории упругости в статике и получить этим методом уточнённые уравнения теории оболочек. Также удалось выделить составляющие НДС (безмоментная составляющая, простой краевой эффект и др.) как в статике, так и стационарной динамике, а также построить асимптотические методы их определения.

Разработанный для задач статики и стационарной динамики асимптотический подход дал возможность создать принципиально новую асимптотическую теорию нестационарных процессов деформации тонких оболочек [5–8], основанную на варианте метода сращиваемых разложений, позволяющего разделить фазовую область на различные участки, обладающие теми специфическими значениями показателей изменяемости и динамичности, которые соответствуют известным особенностям поведения нестационарных волн. В качестве таких особенностей, отличающих нестационарные задачи от задач статики и стационарной динамики, являются различные виды фронтов и квазифронтов, отражающих ударный характер приложения нагрузки.

В рамках разрабатываемой асимптотической теории нестационарных волн появилась необходимость нахождения новых асимптотических методов вывода приближенных теорий из точных трёхмерных уравнений теории упругости. Асимптотические уравнения двумерных составляющих, соответствующих классической теории Кирхгофа–Лява, получены в работе [5]. Общий подход к выводу уравнений для НДС в окрестностях фронтов волн и волновых квазифронтов изложен наиболее полно в работах [6–8]. В итоге были выделены безмоментная и изгибная составляющая двумерной теории Кирхгофа–Лява, гиперболические погранслои в окрестностях фронтов волн расширения и сдвига, параболический погранслой в окрестности квазифронта, связанного с ложным фронтом волны растяжения-сжатия по двумерной теории Кирхгофа–Лява и эллиптический погранслой в окрестности условного фронта поверхностных волн Рэлея. При различных типах ударных воздействий эти компоненты применяются в разных комбинациях, но полнота таких представлений доказывается наличием и определением расположения так называемых областей согласования соседних составляющих.

Проведённые исследования показали, что ни одна из известных двумерных теорий не может описать полностью рассматриваемую волновую картину вследствие высокой изменяемости и принципиально разного поведения нестационарного НДС в малых окрестностях фронтов и квазифронтов.

В работах [8, 9] окончательно описано построение асимптотически оптимальных уравнений эллиптического погранслоя в окрестности условного фронта поверхностных волн Рэлея. Выявлены уникальные свойства этого погранслоя: поведение решения вне лицевых поверхностей оболочки описывается эллиптическими уравнениями, а на поверхности для потенциальных функций, определяющих решение, описывается гиперболическими уравнениями. Отметим, что такие качественные свойства решения базируются на анализе дальнего поля волны Рэлея в случае упругой полуплоскости в классической задаче Лэмба [10], объясняющего эффект так называемых поверхностных волн. В работе [9] также получено решение для эллиптического погранслоя в случае цилиндрической оболочки: используются интегральные преобразования Лапласа по времени и Фурье по продольной координате.

В общем случае оболочек вращения, когда разрешающие уравнения содержат переменные коэффициенты, метод их решения, разработанный в [9], неприменим. В данной статье описывается новый разработанный асимптотический метод решения искомых уравнений в случае нормальной ударной нагрузки на лицевые поверхности произвольных оболочек вращения. Используются асимптотические методы в пространстве интегрального преобразования Лапласа по времени. В качестве примера приведены результаты расчёта нормального напряжения для сферической оболочки.

2. Постановка задачи. Рассмотрим оболочку вращения, изображенную на рис.1, где система координат (α, θ, z) привязана к срединной поверхности: α – длина дуги вдоль образующей, θ – угол в окружном направлении, z – внешняя нормаль к срединной поверхности. Напряжения и перемещения оболочки обозначим как σij и vi (i, j = 1, 2).

 

Рис. 1. Полубесконечная оболочка вращения.

 

Для определенности рассмотрим осесимметричное НДС.

Граничные условия на лицевых поверхностях оболочки выберем в форме, аналогичной [9]:

σ33=Pα,t,  σ13=0   при   z=±h,   αL,

σ33=0,   σ13=0  при  z=±h,   α>L,

где h – полутолщина оболочки, t – время, L – ширина кольца нагрузки на поверхности. Ударное воздействие P(a, t) определяется следующим образом

P=pHLαHt при α0,P=pHL+αHt при  α0.

Здесь p – амплитуда нагрузки, а H(t) – единичная функция Хевисайда. При этом рассматриваются однородные начальные условия

vi=vit=0  i=1,3 при t=0.

Разрешающие уравнения эллиптического погранслоя при рассматриваемых воздействиях описаны в [8]. В исходной форме они записываются относительно объёмных и сдвиговых потенциалов φi, ψi(i = 1, 2), когда потенциальные функции φ1, ψ1 определяют распространение возмущений в положительном направлении оси z, а φ2 и ψ2 – в отрицательном. Ограничиваясь рассмотрением только волны, инициируемой лицевой поверхностью z = -h, выпишем, соответственно, разрешающую систему уравнений только для потенциалов φ1, ψ1 (индекс «1» опускаем) в безразмерной форме в координатах ξ = a/h, z = z/hζ = c2t/h (c2 – скорость волны сдвига). Тогда уравнения, описывающие НДС рассматриваемого погранслоя, имеют форму

 a22φξ2+2φζ2=0,b22ψξ2+2ψζ2=0 (2.1)

и являются уравнениями эллиптического типа, где a=1κ2κR2; b=1κR2;  κ2=c1/c2=12ν/22ν; κR=cR/ с2; c1 и cR – скорости волн расширения и поверхностных волн Рэлея; v – коэффициент Пуассона. Граничные условия на лицевой поверхности описываются уже гиперболическими уравнениями

κR22ψξ22ψτ2+εkcB'Bψξ=1+νhEκRBωbP,  ζ=1, 

 a+κ2κR22a2φξ2κ22a2φτ2+ε12aB'Bφξ++g+κR222ψξ2122ψτ2+εB'Bφξ=0,    ζ =±1, (2.2)

где E – модуль Юнга, ε = h/R – малый параметр тонкостенности оболочки, R – характерное значение радиусов кривизны, B – расстояние до оси вращения, а постоянные g, kc, Bω определяются выражениями

g=1κR22,   Bω=2κR1κR2+κκR1κ2κR24κR2κR21, kc=2+κRBω.

Отметим, что поведение НДС в области рассматриваемого погранслоя можно наглядно анализировать на примере нормального напряжения σ33, выражающегося через потенциалы следующим образом:

3. Асимптотическое решение для эллиптического погранслоя в оболочках вращения при ударном воздействии нормального типа на лицевые поверхности. В цитируемой работе [8] приведено решение для рассматриваемого эллиптического погранслоя в случае цилиндрической оболочки. В этом случае уравнения (2.1)–(2.2) становятся уравнениями с постоянными коэффициентами, и для их решения были применены интегральные преобразования Лапласа по временной, а Фурье – по продольной переменной.

Разрешающие уравнения эллиптического погранслоя для рассматриваемого общего случая оболочек вращения имеют переменные коэффициенты, и поэтому вышеизложенная методика для нашего общего случая не подходит. Однако переменные коэффициенты являются при этом медленно изменяющимися по продольной координате. Это позволяет использовать в нашей работе, в качестве ключевого, метод экспоненциального представления в пространстве преобразования Лапласа по временной переменной. Главной особенностью предлагаемого здесь асимптотического подхода является определение выражения для изображения по Лапласу искомого решения в рассматриваемом случае оболочек вращения через известное решение для цилиндрической оболочки.

Рассмотрим сначала поведение потенциала ψ на границе ζ = -1, определяемое первым уравнением системы (2.2), которое для его изображения по Лапласу примет вид

κR2d2ψ0Ldξ2s2ψ0L+εkcB'Bdψ0Ldξ=1+νhEκRBωbPL,ψ0=ψ|ζ=1,    ψ0L=0ψ0estdτ,  PL=ps,  ξL,0,  ξ>L,  (3.1)

где s – параметр преобразования Лапласа.

Проанализируем свойства решения для двойного интегрального преобразования (Лапласа по времени и Фурье по продольной координате) граничного значения потенциальной функции ψ0 в случае цилиндрической оболочки. Оно легко получается из (3.1) при B(ξ0) = const:

 ψ0LF=2π1+νhEpκRBωbsinχ LsχκR2χ2+s2,

ψ0F=12πψ0eiχξdξ. (3.2)

Обращение преобразования Фурье для изображения (3.2) даёт, в соответствии с [11], следующее выражение для ψ0L:

 ξ0 L0:   ψ0L=1+νhEκRBωbp1s3112e ξ0L0κRεs+e ξ0+L0κRεs,ξ0 L0:    ψ0L=1+νhEκRBω2bp1s3e  ξ0L0κRεse  ξ0+L0κRεs,  L0=εL,  ξ0=αR.  (3.3)

В решении (3.3) слагаемые с e±  ξ0±L0κRεs определяют волны, возбуждаемые границами приложения ударной поверхностной нагрузки ξ0 = ±L0. Так, в области ξ0 > 0 граница ξ0 = L0 возбуждает прифронтовое поле в окрестности условного фронта поверхностных волн Рэлея ξ0 = kRt0 + L0 (слагаемое exp{-[(ξ0 - L0)/(kRe)]s} ) и прифронтовое поле в окрестности фронта ξ0 = L0 – kRt0 (слагаемое exp{[(ξ0 - L0)/(kRe)]s} ). В этой же области x0 > 0 граница ξ0 = -L0 возбуждает прифронтовое поле в окрестности фронта ξ0 = kRt0 - L0 (слагаемое exp{-[(ξ0 + L0)/(kRe)]s} ).

Отметим, что решение (3.3) можно непосредственно получить из (3.1) как линейную комбинацию частного решения неоднородного уравнения и общих решений уравнения однородного, определяющих вышеописанные волновые поля. Проведенный анализ позволяет построить асимптотическое решение уравнения (3.1) для общего случая оболочек вращения. Так, решения для волновых составляющих можно получить из однородного уравнения

 κR2d2ψ0Ldξ2s2ψ0L+εkcB'Bdψ0Ldξ=0 (3.4)

методом экспоненциальных представлений с погрешностью O(e) в виде

 ψ0L=CsΨξ0,seλsξ0ε, (3.5)

где λ(s)ξ0 /e – специальный вид функции изменяемости, C(s) – постоянная интегрирования, а ψ(ξ0, s) – медленно изменяющаяся функция интенсивности, представляемая разложением в степенной ряд по малому параметру ε.

Подставляя (3.5) в (3.4), получаем с погрешностью O(e2) следующее уравнение

(κR2λ2s2)Ψε2κ2λΨ'+kcB'BλΨ=0,

которое даёт выражение для функции изменяемости

λ=±1κRs

и нулевое приближение для функции интенсивности

Ψξ0,s=1Bkr,  kr=kc2κR2 .

Поскольку частное решение неоднородного уравнения (3.1) с погрешностью O(e) записывается в виде

ψ0L=1+νhEκRBωbp1s3,

полностью соответствующему такому же частному решению в (3.3), то общее решение уравнения (3.1) может быть получено при использовании волновых решений (3.5) за счёт выбора постоянных интегрирования C(s) при условии его непрерывности в точках ξ0 = ±L0. В итоге получаем следующее решение:

 ξ0L0:   ψ0L=1+νhEκRBωb1s3112B L0Bξ0kre ξ0L0κRεs+e  ξ0+L0κRεs, ξ0L0:   ψ0L=1+νhEκRBω2b1s3B L0Bξ0kre  ξ0L0κRεse  ξ0+L0κRεs.  (3.6)

Полученное решение (3.6) полностью обобщает соответствующее решение (3.3) для случая цилиндрической оболочки. Поскольку нас интересуют асимптотики только в малых окрестностях условных фронтов волн Рэлея, то решение (3.6) можно переписать в форме

 ξ0L0:   ψ0L=1+νhEκRBωb1s3B L0Bξ0kr112e ξ0L0κRεs+e  ξ0+L0κRεs, ξ0L0:   ψ0L=1+νhEκRBω2b1s3B L0Bξ0kre  ξ0L0κRεse  ξ0+L0κRεs.  (3.7)

Таким образом, из вида асимптотики решения (3.7) следует, что она связана с соответствующим решением для цилиндрической оболочки следующим образом:

 ψ0L=BL0Bξ0krψ0,cL, (3.8)

где ψL0,c является соответствующим решением для цилиндрической оболочки.

Перейдём к определению потенциалов φ, ψ в основной области. Анализируем систему (2.1)–(2.2) и выражение (2.3), приходим к выводу, что только первое уравнение в граничных условиях (2.2) содержит в асимптотически главной части волновой оператор, определяющий НДС в окрестностях условных фронтов поверхностных волн Рэлея. Следовательно, только в этом уравнении нужно учитывать величины нулевого и первого порядка малости; в остальных же уравнениях достаточно удерживать только асимптотически главные величины. Следовательно, аналогично зависимости (3.8), все компоненты НДС могут быть представлены в виде

σijL=BL0Bξ0krσj,c  viL=BL0Bξ0krvi,cL.

где σij,c, vLi,c соответствующие решения для случая цилиндрической оболочки. Следовательно, аналогичные зависимости имеют место и для оригиналов:

Окончательно, используя результаты решения задачи об эллиптическом погранслое для цилиндрической оболочки [8], получаем следующее решение для напряжения σ33:

 σ33=Bωp2πκRBL0Bξ0kr arctg2Laζ+1a2ζ+12L2+ξ κRτ2++​ arctg2Lbζ+1b2ζ+12L2+ξ κRτ2. (3.9)

Асимптотический анализ решения (3.9) показывает, что вне малых окрестностей условного фронта волны Рэлея его порядок уменьшается до O(ε). Отметим также следующую особенность рассматриваемого решения: вне узкой прифронтовой зоны эллиптического погранслоя [8, 9] порядка O(ε2) решение для σ33 имеет порядок O(1) только в малой приторцевой зоне ζ + 1 = O(ε). Следовательно, важнейшее предположение о достаточности отдельного рассмотрения волн, инициируемых каждой лицевой поверхностью, полностью оправдывается при построении решения в этой области:

ξ0(κRτ0±L0)= O(ε2),

где, как и показывают численные расчёты, имеет место первый скачок напряжения σ33.

4. Анализ решения для эллиптического погранслоя в случае сферической оболочки. Рассмотрим свойства решения для нормального напряжения σ33 в зависимости от пространственных переменных и времени на примере сферической оболочки. На рис. 2 изображена схема сечения срединной поверхности такой оболочки плоскостью, проходящей через центр сферы. Для наглядности определения зависимости B (расстояния от текущей точки срединной поверхности до оси вращения) введены следующие обозначения: точка T – пересечение торцевой поверхности со срединной линией; точка A соответствует координате a0; точка O2 – граничная точка оси вращения; a0 – текущая координата; углы θT и θa соответствуют радиусам до точек T и A. Поскольку θa = a/R, получаем выражение для B(a0) через a0 и угол θT

B=RsinθR=sinθT+αR.  (4.1)

 

Рис. 2. Геометрия сечения сферической оболочки.

 

Выражение (4.1) даёт возможность полностью определить закон распределения напряжения σ33 по координатам и времени в области действия эллиптического погранслоя.

На рис. 3. изображены графики нормального напряжения s33 в малой окрестности условного фронта волны Рэлея ξ0 = kRt0 + L0, возбуждаемого границей приложения нагрузки ξ0 = L0. Здесь кривые 1, 2, 3 соответствуют значениям нормальной координаты z = -0.99, -0.96, -0.92. Расчёты проведены для момента безразмерного времени t0 = 1. Геометрические и механические параметры принимались следующими: L0 = 0.2, θT = 0.93, n = 0.3, kR = 0.93.

 

Рис. 3. График нормального напряжения σ33 в малой окрестности условного фронта волны Рэлея ξ0 = kRt0 + L0 в момент времени t0 = 1 для значений нормальной координаты ζ = -0.99,-0.96,-0.92.

 

Расчёты подтверждают выводы предшествующего параграфа: первый скачок напряжения сосредоточен в узкой прифронтовой зоне и полностью сосредоточен в малой окрестности лицевой поверхности.

5. Заключение. В данной статье впервые представлен специфический асимптотический метод решения задачи для эллиптического погранслоя в произвольных оболочках вращения при ударных поверхностных нагрузках нормального типа. Он основан на решении на первом этапе базовой задачи для граничного значения потенциальной функции методом экспоненциальных представлений в пространстве интегрального преобразования Лапласа по временной переменной с последующим представлением компонент НДС через соответствующие компоненты эталонной задачи для цилиндрической оболочки. Проведённые численные расчёты полностью подтверждают правильность предложенного асимптотического подхода.

 

×

Об авторах

И. В. Кириллова

ФГБОУ ВО «СГУ им. Н.Г. Чернышевского»

Автор, ответственный за переписку.
Email: nano-bio@info.sgu.ru
Россия, Саратов

Список литературы

  1. Nigul U. Regions of effective application of the methods of three-dimensional and two-dimensional analysis of transient stress waves in shells and plates // Int. J. Solids Struct. 1969. V. 5. № 6. P. 607–627. https://doi.org/10.1016/0020-7683(69)90031-6
  2. Нигул У.К. Сопоставление результатов анализа переходных волновых процессов в оболочках и пластинах по теории упругости и приближенным теориям // ПММ. 1969. Т. 33. Вып. 2. С. 308–332.
  3. Гольденвейзер А.Л. Теория тонких упругих оболочек. М.: Наука, 1976. 512 с.
  4. Гольденвейзер А.Л., Лидский В.Б., Товстик П.Е. Свободные колебания тонких упругих оболочек. М.: Наука, 1979. 384 с.
  5. Каплунов Ю.Д., Кириллова И.В., Коссович Л.Ю. Асимптотическое интегрирование динамических уравнений теории упругости для случая тонких оболочек // ПММ. 1993. Т. 57. Вып. 1. С. 83-91.
  6. Коссович Л.Ю. Нестационарные задачи теории упругих тонких оболочек. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1986. 176 с.
  7. Kaplunov J.D., Nolde E. V., Kossovich L.Y. Dynamics of thin walled elastic bodies. Academic Press, 1998. 226 p.
  8. Кириллова И.В., Коссович Л.Ю. Асимптотическая теория волновых процессов в оболочках вращения при ударных поверхностных и торцевых нормальных воздействиях // Изв. РАН. МТТ. 2022. № 2. С. 35–49. https://doi.org/10.31857/S057232992202012X
  9. Кириллова И.В., Коссович Л.Ю. Уточненные уравнения эллиптического погранслоя в оболочках вращения при ударных поверхностных воздействиях нормального типа // Вестник С.– Петерб. ун-та. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4. № 1. С. 113–120.
  10. Каплунов Ю.Д., Коссович Л.Ю. Асимптотическая модель для вычисления дальнего поля волны Рэлея в случае упругой полуплоскости. Доклады Академии наук. 2004. Т. 395. № 4. С. 482–484.
  11. Polyanin A.D., Manzhirov A.V. Handbook of integral equations. 2nd ed. Chapman & Hall/CRC Press, 2008. 1108 p.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Полубесконечная оболочка вращения.

Скачать (57KB)
3. Рис. 2. Геометрия сечения сферической оболочки.

Скачать (51KB)
4. Рис. 3. График нормального напряжения 33 в малой окрестности условного фронта волны Рэлея в момент времени для значений нормальной координаты.

Скачать (117KB)

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».