Отправить статью по E-mail О вариации параметра нелинейности в алгоритме "super-twisting"
- Авторы: Фомичев В.В.1,2,3, Высоцкий А.О.2
-
Учреждения:
- Электротехнический университет
- Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
- Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
- Выпуск: Том 59, № 11 (2023)
- Страницы: 1571-1574
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/233735
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064123110134
- EDN: https://elibrary.ru/PFBOCN
- ID: 233735
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Исследована устойчивость модифицированного (при вариации параметра нелинейности) алгоритма "super-twisting". Анализ основан на мажорировании траекторий системы с произвольным параметром нелинейности траекториями систем классического алгоритма "super-twisting". Получены условия устойчивости для модифицированных систем, а также оценки на размеры области устойчивости в зависимости от параметров системы.
Об авторах
В. В. Фомичев
Электротехнический университет; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
Email: fomichev@cs.msu.ru
Ханчжоу, Китай;Москва, Россия
А. О. Высоцкий
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Автор, ответственный за переписку.
Email: vysotskiial@gmail.com
Москва, Россия
Список литературы
- Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
- Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
- Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Autom. Contr. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
- Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
- Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
- Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма "супер-скручивания"// Дифференц. уравнения. 2023. Т. 59. № 2. С. 252-256.
