On the Variation of the Nonlinearity Parameter in the “Super-Twisting” Algorithm

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

We study the stability of a modified (with variation in the nonlinearity parameter) “super-twisting” algorithm. The analysis is based on majorizing the trajectories of the system with an arbitrary nonlinearity parameter by the trajectories of systems of the classical “super-twisting” algorithm. Stability conditions for the modified systems are obtained, as well as estimates for the size of the stability domain depending on system parameters

Авторлар туралы

V. Fomichev

Department of Mathematics, School of Science, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, 310005, China; Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia; Federal Research Center “Computer Science and Control,” Russian Academy of Sciences, Moscow, 119333, Russia

Email: fomichev@cs.msu.ru

A. Vysotskiy

Lomonosov Moscow State University, Moscow, 119991, Russia

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: vysotskiial@gmail.com

Әдебиет тізімі

  1. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
  2. Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
  3. Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Autom. Contr. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
  4. Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
  5. Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
  6. Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма "супер-скручивания"// Дифференц. уравнения. 2023. Т. 59. № 2. С. 252-256.

© Russian Academy of Sciences, 2023

Осы сайт cookie-файлдарды пайдаланады

Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз.< / br>< / br>cookie файлдары туралы< / a>