Отправить статью по E-mail Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма ``супер-скручивания''
- Авторы: Фомичев В.В1,2,3, Высоцкий А.О2
-
Учреждения:
- Университет Ханчжоу Дианзи
- Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
- Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
- Выпуск: Том 59, № 2 (2023)
- Страницы: 252-256
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0374-0641/article/view/144917
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064123020103
- EDN: https://elibrary.ru/PVEYXZ
- ID: 144917
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Для алгоритма ``супер-скручивания'' приводится новый способ доказательства необходимых и достаточных условий глобальной асимптотической устойчивости. Новый метод основывается на получении полного аналитического решения системы для ``наихудшего'' возмущения и позволяет получить критерий в более простой, полностью вещественной форме, а также найти оценки для наихудшей (мажорирующей) траектории.
Об авторах
В. В Фомичев
Университет Ханчжоу Дианзи; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
Email: fomichev@cs.msu.ru
гор. Ханчжоу, Китай;Москва, Россия
А. О Высоцкий
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Автор, ответственный за переписку.
Email: vysotskiial@gmail.com
Москва, Россия
Список литературы
- Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределённости. М., 1997.
- Fridman L., Shtessel Yu., Edwards Ch., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. New York, 2014.
- Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., 1967.
- Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользящие режимы высших порядков в бинарных системах управления // Докл. АН СССР. 1986. Т. 287. № 6. С. 1338-1342.
- Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
- Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
- Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Automat. Control. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
- Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
- Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
- Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком // Дифференц. уравнения. 2019. Т. 55. № 4. С. 567-573.
