Отправить статью по E-mail Разработка алгоритма движения измерительного модуля установки автоматизированного неразрушающего контроля сопел ЖРД
- Авторы: Малый В.В1, Костюхин А.С1, Федоров А.В1, Кинжагулов И.Ю1
-
Учреждения:
- Университет ИТМО
- Выпуск: № 9 (2023)
- Страницы: 55-57
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0130-3082/article/view/141576
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0130308223090063
- EDN: https://elibrary.ru/ECRARN
- ID: 141576
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматриваются вопросы разработки алгоритма движения измерительного модуля установки автоматизированного неразрушающего контроля качества паяных соединений сопла жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Описан объект контроля, возникающие в процессе изготовления дефекты паяных соединений, а также проблемы производства и испытаний сборочных единиц. Определены основные факторы, снижающие вероятность выявления дефектов, предложены пути решения. Обоснована необходимость использования алгоритмов построения маршрута в разработанном алгоритме движения. Определен алгоритм получения пути перемещения преобразователя для измерительного модуля установки автоматизированного неразрушающего контроля паяных соединений для выявления таких дефектов, как «неспай», «непропай» и «частичный непропай».
Об авторах
В. В Малый
Университет ИТМО
Email: banqvalera@mail.ru
Санкт-Петербург, Россия
А. С Костюхин
Университет ИТМО
Email: noxx9999@yandex.ru
Санкт-Петербург, Россия
А. В Федоров
Университет ИТМО
Email: afedor62@yandex.ru
Санкт-Петербург, Россия
И. Ю Кинжагулов
Университет ИТМО
Email: kinzhiki@mail.ru
Санкт-Петербург, Россия
Список литературы
- Кинжагулов И.Ю. Модель термооптического возбуждения ультразвуковых волн в паяных тонкостенных изделиях // Изв. ВУЗов. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 7. С. 39-44.
- Сергеев Д.С., Астрединова Н.В. Методика контроля качества паяных соединений камер ЖРД с применением метода лазерно-ультразвуковой диагностики // Сборник трудов II Всероссийский конгресс молодых ученых. СПб.: НИУ ИТМО, 2013. С. 67.
- Choset H., Lynch K., Seth H., Kantor G., Burgard W., Kavraki L.E., Thrun S. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. MIT Press, 2005. 603 p.
- Казаков К.А., Семенов В.А. Обзор современных методов планирования движения // Труды ИСП РАН. 2016. Т. 28. № 4. C. 241-294.
- Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями: Учебное пособие. СПб.: Университет ИТМО, 2016. 108 c.
