The Hess—Appelrot system and its nonholonomic analogs


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Resumo

This paper is concerned with the nonholonomic Suslov problem and its generalization proposed by Chaplygin. The issue of the existence of an invariant measure with singular density (having singularities at some points of the phase space) is discussed.

Sobre autores

I. Bizyaev

Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences

Autor responsável pela correspondência
Email: bizaev_90@mail.ru
Rússia, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991

A. Borisov

Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences

Email: bizaev_90@mail.ru
Rússia, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991

I. Mamaev

Steklov Mathematical Institute of Russian Academy of Sciences

Email: bizaev_90@mail.ru
Rússia, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991

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