Периодо-временной метод параметрической идентификации для решения локационных и навигационных задач
- Авторы: Булычев Ю.Г.1, Мозоль А.А.2
-
Учреждения:
- АО «Концерн Радиоэлектронные технологии»
- АО «ВНИИ «Градиент»
- Выпуск: № 7 (2023)
- Страницы: 66-82
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-2310/article/view/142052
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023070048
- EDN: https://elibrary.ru/FCTVPA
- ID: 142052
Цитировать
Аннотация
Применительно к локационным и навигационным задачам для однопозиционного пассивного наблюдателя развит беспеленговый метод идентификации параметров полиномиальной модели движения объекта с учетом эволюции невязки между периодическим излученным и принятым квазипериодическим сигналом. Рассматривается прохождение сигнала в произвольной физической среде, при этом не требуются знание периода излученного сигнала и традиционное оценивание текущей частоты Доплера, вызывающей невязку. Метод основан на подсчете числа периодов принимаемого сигнала в заданном интервале наблюдения. Рассмотрены вопросы, связанные с анализом возникающей невязки, наблюдаемостью метода и его точностными характеристиками. Даны полезные практические рекомендации и иллюстративный пример.
Ключевые слова
Об авторах
Ю. Г. Булычев
АО «Концерн Радиоэлектронные технологии»
Email: profbulychev@yandex.ru
Москва
А. А. Мозоль
АО «ВНИИ «Градиент»
Автор, ответственный за переписку.
Email: amozol@bk.ru
Ростов-на-Дону
Список литературы
- Основы маневрирования кораблей / Под ред. М. Скворцова. М.: Воениздат, 1966.
- Шебшаевич В.С. Введение в теорию космической навигации. М.: Сов. радио, 1971.
- Громов Г.Н. Дифференциально-геометрический метод навигации. М.: Радио и связь, 1986.
- Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. М.: Воениздат, 1989.
- Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и еe приложения. М.: Экотрендз, 2003.
- Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. М.: Радиотехника, 2008.
- Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
- Сосулин Ю.Г., Костров В.В., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и компенсация помех. М.: Радиотехника, 2014.
- Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2000.
- Булычев Ю.Г., Васильев В.В., Джуган Р.В. и др. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов. М.: Машиностроение - Полет, 2016.
- Гельцер А.А. Однопозиционный метод определения местоположения источника радиоизлучения с использованием отражений сигналов от множества элементов рельефа и местных предметов // Автореф. дисс. Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники. 2012.
- Сиренко И.Л., Донец И.В., Рейзенкинд Я.А. и др. Однопозиционное определение координат и вектора скорости радиоизлучающих объектов // Радиотехника. 2019. № 10 (16). С. 28-32.
- Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации // АиТ. 2017. № 1. С. 152-166.
- Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Николас П.И. Оценка наклонной дальности до цели с полиномиальным законом движения // Вестн. Казан. гос. ун-та. 2013. № 1. С. 67-74.
- Булычев Ю.Г. Некоторые аспекты идентификации динамических объектов при некорректных условиях наблюдения // АиТ. 2020. № 6. С. 131-152.
- Дятлов А.П., Дятлов П.А. Доплеровские обнаружители подвижных объектов с использованием "постороннего" источника излучения // Спец. техника. 2010. № 5. С. 16-22.
- Aidala V.J., Nardone S.C. Biased Estimation Properties of the Pseudolinear Tracking Filter // IEEE Transact. Aerospas. Electron. Syst. 1982. V. 18. No. 4. P. 432-441.
- Amelin K.S., Miller A.B. An Algorithm for Re nement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // J. Commun. Techn. Electron. 2014. V. 59. No. 6. Р. 622-631.
- Miller A.B. Development of the Motion Control on the Basis of Kalman Filtering of Bearing-Only Measurements // Autom. Remote Control. 2015. V. 76. No. 6. Р. 1018-1035.
- Булычев Ю.Г., Мозоль А.А. Однопозиционная пассивная локация источника излучения с криволинейным движением и учетом эволюции периода сигнала в точке приема // РЭ. 2023. Т. 68. № 2. С. 131-137.
- Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
- Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
- Нефедов В.И., Сигов А.С., Битюков В.К., Самохина Е.В. Электрорадиоизмерения. М.: Форум: Инфра-М. 2018.
- Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука, 1986.
- Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. шк., 1999.
- Булычев Ю.Г., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Метод пассивно-энергетической локации и навигации в стационарной и нестационарной постановках // Радиотехника. 2015. № 6. С. 107-115.
- Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Вычислительная схема инвариантно несмещенного оценивания значений линейных операторов заданного класса // ЖВМиМФ. 2008. Т. 48. № 4. С. 580-592.
- Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Метод параметрической идентификации систем управления при неточном задании входных данных // АиТ. 1997. № 11. С. 56-65.