Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
№ 1 (2024)
Linear systems
Design of Generalized H∞-Suboptimal Controllers Based on Experimental and A Priori Data
Аннотация
Показано, что при отсутствии математической модели линейного непрерывного или дискретного динамического объекта закон управления, обеспечивающий субоптимальное гашение начального и/или внешнего возмущений, может быть реализован по экспериментальным и априорным данным. В основе подхода лежат методы построения робастного управления, теория двойственности и аппарат линейных матричных неравенств.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):3-20
3-20
Nonlinear systems
Inserting a Maximum-Mass Spacecraft into a Target Orbit Using a Limited-Thrust Engine with Releasing the Separable Part of Its Launch Vehicle into the Earth’s Atmosphere
Аннотация
Проблема космического мусора является одной из актуальных проблем современности. Рассматривается идея сокращения замусоренности околоземного пространства за счет сброса отработавшего дополнительного топливного бака и центрального блока разгонного блока в атмосферу Земли. Решается задача оптимизации траектории перелета космического аппарата с опорной круговой орбиты искусственного спутника Земли на целевую эллиптическую орбиту. Выведение осуществляется с помощью РБ с двигательной установкой большой ограниченной тяги и ДТБ. При решении задачи учитывается вторая зональная гармоника гравитационного поля Земли. Решение задачи оптимального управления производится на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина. Громоздкие производные вычисляются при помощи специально разработанной технологии численноаналитического дифференцирования. Полученные в работе экстремали Понтрягина являются очередным этапом методики лестницы задач.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):21-46
21-46
Output Stabilization of Lurie-Type Nonlinear Systems in a Given
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации выходных переменных нелинейной системы типа Лурье в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи использовалось специальное преобразование выхода, позволяющее свести исходную задачу с ограничениям по выходу к задаче без ограничений по вспомогательной переменной. Для новой системы получены нелинейные законы управления с использованием техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенного метода и подтверждающие теоретические выводы.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):47-63
47-63
Stochastic systems
Transient Behavior of a Two-Phase Queuing System with a Limitation on the Total Queue Size
Аннотация
Рассмотрен переходной режим двухфазной системы массового обслуживания (СМО) с пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обслуживания на каждой фазе и ограничением на суммарный размер буфера двух фаз. Найдены нестационарные вероятности состояний системы с использованием преобразования Лапласа. Проведен численный расчет и анализ характеристик производительности системы в переходном режиме с параметрами, соответствующими оптическим сетям нового поколения.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):64-82
64-82
On the Problem of Maximizing the Probability of Successful Passing of a Time-Limited Test
Аннотация
Рассмотрена задача поиска оптимальной последовательности выполнения набора заданий в ограниченном по времени тесте, т.е. определяется группа заданий для обязательного первоначального выполнения в тесте, задания в другой группе выполняются в оставшееся время до окончания теста. За каждое правильно выполненное задание теста тестируемый получает определенное количество баллов. В качестве критерия предлагается вероятность превышения суммарным числом набранных за тест баллов определенного уровня, являющегося фиксированным параметром задачи, с одновременным выполнением ограничения на время проведения теста. Случайными параметрами задачи являются время ответа пользователя на каждое задание теста. Правильность ответа пользователя на задание моделируется случайной величиной с распределением Бернулли. Полученная задача стохастического билинейного программирования сводится к детерминированной целочисленной задаче математического программирования.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):83-94
83-94
Control in technical systems
On the Determination of the Region Border Prior to the Limit Steady Modes of Electric Power Systems by the Analysis Method of the Tropical Geometry of the Power Balance Equations
Аннотация
Проведен анализ известного [8] подхода, в котором для оценки области существования режима электроэнергетической системы применяется тропическая геометрия над комплексными мультиполями балансов активной мощности. Показаны его ограничения и предложен новый подход, а также представлен критерий для определения границы, предшествующей нарушению устойчивости энергосистемы, обусловленной перестройкой тропического множества решений. Разработанный подход позволяет по известным параметрам линий и динамике изменения модулей напряжений узлов и их нагрузки определять приближение режима энергосистемы к предельному.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):95-109
95-109
Optimization, system analysis, and operations research
Convex Isoquants in DEA Models with Selective Convexity
Аннотация
Модели с частичной выпуклостью являются важным классом моделей анализа среды функционирования, поскольку позволяют корректно учитывать в моделях относительные показатели, средние значения, проценты и т.д. В данной работе предложены алгоритмы построения входных и выходных изоквант с использованием выпуклых показателей в моделях с частичной выпуклостью. Эти алгоритмы позволяют исследовать зависимость между любыми выпуклыми показателями в модели. Вычислительные эксперименты подтверждают надежность и эффективность предложенных методов.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):110-123
110-123
Notes, meetings, information
Obituary
Avtomatika i telemehanika. 2024;(1):124-126
124-126