Email this article 
The Guaranteeing Estimation Method to Calibrate a Gyro Unit
- Authors: Akimov P.A.1, Matasov A.I.1
-
Affiliations:
- Laboratory of Control and Navigation, Faculty of Mechanics and Mathematics, Moscow State University
- Issue: No 7 (2023)
- Pages: 41-65
- Section: Control in technical systems
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-2310/article/view/142051
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023070036
- EDN: https://elibrary.ru/FCNJCE
- ID: 142051
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
This paper is devoted to the guaranteeing estimation method with application to the calibration problem of a gyro unit. Mathematical models are constructed to describe the kinematics of the gyro unit on a test bench. The applicability limits and errors of the models are investigated. A numerical solution procedure is developed for guaranteeing estimation problems based on their reduction to l1-approximation problems.
About the authors
P. A. Akimov
Laboratory of Control and Navigation, Faculty of Mechanics and Mathematics, Moscow State University
Email: akmpavel@rambler.ru
Moscow, Russia
A. I. Matasov
Laboratory of Control and Navigation, Faculty of Mechanics and Mathematics, Moscow State University
Author for correspondence.
Email: alexander.matasov@gmail.com
Moscow, Russia
References
- Лидов М.Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Космические исследования. 1964. № 5. С. 713-715.
- Красовский Н.Н. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем // Прикладная математика и механика. 1964. Т. 28. № 1. С. 3-14.
- Лидов М.Л. Минимаксные методы оценивания.М.: Препринт № 71. Ин-т прикл. мат. им. М.В. Келдыша РАН. 2010.
- Matasov A.I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht-Boston- London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
- Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Изд-во МГУ, 2012.
- Козлов А.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Тарыгин И.Е., Голован А.А. Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе // Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1. С. 241-257.
- Vavilova N.B., Vasineva I.A., Golovan A.A., Kozlov A.V., Papusha I.A., Parusnikov N.A. The Calibration Problem in Inertial Navigation // J. Math. Sci. 2021. V. 253. No. 6. P. 818-836.
- Веремеенко К.К., Галай И.А. Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде // Труды МАИ. 2013. № 6. С. 1-14.
- Тарыгин И.Е. Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости // Гироскопия и навигация. 2019. № 4. С. 88-102.
- Kailath T., Sayed A.H., Hassibi B. Linear Estimation. New Jersey, Prentice Hall, 2000.
- Матасов А.И. Вариационные задачи для калибровки блока ньютонометров // АиТ. 2019. № 12. С. 59-79.
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерациальной навигации. М.: МАКС Пресс, 2011.
- Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optimization. Cambridge. Cambridge University Press, 2004.
- Boyd S., Parikh N., Chu E., Peleato B., Eckstein J. Distributed optimization and statistical learning via the alternating direction method of multipliers // Foundations and Trends in Machine learning. 2010. V. 3. No. 1. P. 1-122.
Supplementary files
