ON THE ALGORITHM FOR CONSTRUCTING REACHABLE SETS OF CONTROL SYSTEMS WITH ISOPERIMETRIC CONSTRAINTS

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

We propose a method for constructing attainability sets for controllable systems with integral constraints on the control and trajectory of the system, which is based on the use of the Pontryagin maximum principle for characterizing the boundary points of the attainable set.

Full Text

Свойства множеств достижимости нелинейных систем с интегральными ограничениями и алгоритмы их построения изучались во многих работах (см. [1-3]).
×

About the authors

Igor Vladimirovich Zykov

N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences

Email: zykoviustu@mail.ru
Post-Graduate 16 Sophia Kovalevskaya St., Yekaterinburg 620990, Russian Federation

References

  1. Polyak B.T. Сonvexity of the reachable set of nonlinear systems under l2 bounded controls // Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series A: Mathematical Analysis. 2004. № 11. С. 255-267.
  2. Guseinov K.G., Ozer O., Akyar E., Ushakov V.N. The approximation of reachable sets of control systems with integral constraint on controls // Nonlinear Differential Equations and Applications. 2007. Vol. 14. № 1-2. P. 57-73.
  3. Guseinov K.G., Nazlipinar A.S. Attainable sets of the control system with limited resources // Труды Института математики и механики Уральского отделения РАН. 2010. № 5. C. 261-268.
  4. Gusev M.I., Zykov I.V. On Extremal Properties of Boundary Points of Reachable Sets for a System with Integrally Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. № 1. P. 4082-4087.
  5. Gusev M.I. On Reachability Analysis of Nonlinear Systems with Joint Integral Constraints // Lirkov I., Margenov S. (eds.). Large-Scale Scientific Computing. LSSC 2017. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2018. Vol. 10665. P. 219-227.
  6. Zykov I.V. On the reachability problem for a nonlinear control system with integral constraints // CEUR-WS Proceedings: Modern Problems in Mathematics and its Applications. 2017. Vol. 1894. P. 88-97.
  7. Гусев М.И., Зыков И.В. О геометрии множеств достижимости управляемых систем с изопериметрическими ограничениями // Труды Института математики и механики Уральского отделения РАН. 2018. Т. 24. № 1. С. 63-75. doi: 10.21538/0134-4889-2018-24-1-63-75.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).