Полный текст
Введение
Пусть метрическое пространство с метрикой и действительная ось. Рассмотрим отображение и положим
При этом будем считать, что:
(a) отображение непрерывно по совокупности переменных на множестве
(b) для всех
(c) для всех
Тогда будем говорить, что группа преобразований динамическая система, а для любого функция движение (см. [1, с. 347]).
Важнейшим из всех движений является рекуррентное, так как в полном пространстве замыкание траектории
рекуррентного движения представляет собой компактное минимальное множество (см. [1, с. 404]), а каждое движение, расположенное в компактном минимальном множестве рекуррентно (см. [1, с. 402]); кроме того, любое компактное инвариантное множество содержит компактное минимальное множество (см. [1, с. 401]).
Еще до недавнего времени считалось, что в связном пространстве существуют компактные инвариантные множества
каждое из которых не является объединением компактных минимальных множеств(см. [1, гл. V]). Однако, в работе [2] было доказано, что если то в связном компактном пространстве
Это, очевидно, означает, что в компактном пространстве не существует ни устойчивых по Пуассону нерекуррентных движений, ни притягивающих множеств типа гомоклинического (или гетероклиноческого) аттрактора.
В продолжение результатов из [2] в работах [3, 4] было установлено полное взаимоотношение движений в и на топологическом компактном многообразии. Здесь необходимо отметить, что в [1, с. 365, с. 375] приведены три концептуальных примера построения множеств типа на торе и на действительной плоскости К сожалению, данные примеры оказались некорректными, что было показано в работе [5].
Целью настоящей работы является дальнейшее развитие результатов работ [24], заключающееся в изучении свойств рекуррентных движений периодических процессов в хаусдорфовом секвенциально компактном топологическом пространстве В частности, будет установлено полное взаимоотношение движений автономных процессов в
1. Процессы и движения
Пусть хаусдорфово секвенциально компактное топологическое пространство. Рассмотрим отображение и положим
При этом будем считать, что:
(a ) отображение непрерывно по совокупности переменных на
(b ) для всех
(c ) для всех
Тогда будем говорить, что отображение процесс, а для любых функция движение (см. [6, с. 98]).
Если оператор не зависит от то процесс называется автономным. В этом случае для всех
и, следовательно, представляет собой полную однопараметрическую группу преобразований на (см. [6, с. 99]).
Из всего множества процессов в дальнейшем будет рассматриваться только периодический процесс, т. е. процесс, удовлетворяющий условию
Заметим, что автономный процесс по определению является периодическим.
Как обычно, в автономном случае множество будем называть инвариантным, если для всех
В автономном случае мы можем также принять важнейшие определения общей теории динамических систем, изначально введенные Дж. Биркгофом на замкнутом дифференцируемом многообразии (см. [7, гл. VII]). Именно:
(d) если то -предельным множеством движения называется множество
(e) если то -предельным множеством движения называется множество
(f) множество называется минимальным, если оно непусто, замкнуто, инвариантно и не содержит ни одного собственного подмножества, обладающего тремя указанными выше свойствами;
(g) любое движение расположенное в компактном минимальном множестве называется рекуррентным.
Вообще говоря, в неавтономном случае траектория
движения зависит не только от но и от Поэтому траектории движений здесь начинают пересекаться. Значит, определения (f) и (g) на неавтономные процессы прямо не переносятся. Это является основной проблемой при распространении свойств автономных процессов на неавтономные (в том числе и периодические).
2. Рекуррентные движения
Прежде всего, заметим, что пространство является полуметризуемым пространством с отделимой структурой как хаусдорфово компактное пространство (см. [8, с. 458]). Поэтому везде в дальнейшем мы будем считать именно полуметрическим пространством с отделимой структурой.
Напомним, что топологическое пространство называется полуметрическим, если топология в нем индуцирована направленным семейством полуметрик где множество индексов может иметь произвольную мощность (см., например, [8, с. 456]).
Напомним также, что функция называется полуметрикой, если она удовлетворяет следующим условиям:
(A) для всех
(B) для всех
а случай
не исключается при
(C) для всех и выполнено неравенство треугольника
И, наконец, напомним, что семейство полуметрик называется направленным, если для любой конечной части найдется такое что для всех Если же для каждой пары найдется такая полуметрика что
то будем говорить, что пространство снабжено отделимой структурой (см. [8, с. 456]).
Полуметрики на мы определим следующим образом.
Зафиксируем некоторое непустое открытое множество и зададим непрерывное отображение такое, что если и в противном случае. Тогда, очевидно, равенство
дает полуметрику на (см. [8, с. 457]).Изменяя функцию мы можем получать различные полуметрики Значит, всегда можно построить семейство полуметрик которое будет направленным. При этом всегда можно добиться того, что для двух любых точек нашлась полуметрика для которой Проделав эту процедуру на всех непустых открытых множествах мы превратим в полуметрическое пространство с отделимой структурой, где топология вводится семейством полуметрик
Пример 2.1. Важным примером секвенциально компактного полуметрического пространства с отделимой структурой может служить компактное топологическое многообразие (см., например, [4, 9]).
Чтобы привести простейший пример периодического процесса на предположим, что дифференцируемое многообразие размерности в аффинном пространстве размерности над полем принадлежащее классу Обозначим через векторное пространство, присоединенное к Пусть для всех и в векторном пространстве касательном к в точке лежит вектор и пусть отображение непрерывно и локально удовлетворяет условию Липшица по И, наконец, будем считать, что
Рассмотрим дифференциальное уравнение
(2.1)
Если многообразие компактно, то, действуя стандартным образом, несложно показать, что любое непродолжаемое решение уравнения (2.1) с начальными значениями определено для всех (см., например, [8, с. 34]). Отсюда непосредственно следует, что отображение периодический процесс.
Определение 2.1. Пусть периодический процесс, и пусть некоторое движение. Предположим, что для каждого существует такое что для всех
(2.2)
Тогда будем говорить, что рекуррентное движение.
В силу равенства (2) несложно заметить, что если рекуррентное движение, то найдется такая последовательность натуральных чисел что
и обратно. Существование рекуррентных (в смысле определения 2.1) движений устанавливает следующая
Теорема 2.1. Пусть периодический процесс, и пусть некоторое движение. Тогда из любой последовательности натуральных чисел можно выбрать такую ее подпоследовательность что существуют рекуррентные движения и удовлетворяющие следующим условиям:
(i) равномерно на каждом отрезке
и
(ii) равномерно на всей оси
и
Доказательство. Очевидно, что для доказательства теоремы 2.1 достаточно установить существование рекуррентного движения удовлетворяющего условиям (i) и (ii). Проделаем это.
Для всех положим
(2.3)
Тогда в силу периодичности процесса несложно заметить, что
(2.4)
Пусть произвольная последовательность натуральных чисел. В соответствии с из выберем последовательность В силу секвенциальной компактности пространства из можно извлечь такую ее подпоследовательность что для некоторой точки
и движение, расположенное в
Поскольку отображение непрерывно и пространство компактно, множество функций
определенных при равностепенно непрерывно на произвольном отрезке (см. [9]). Поэтому согласно теореме Арцела Асколи равномерно на каждом отрезке
(2.5)
(см. [8, с. 489]). Аналогичным образом, множество функций
определенных на отрезке равностепенно непрерывно на Следовательно, его замыкание компактно в топологии равномерной сходимости.
Для всех обозначим через множество функций
определенных на отрезке а через множество функций
также определенных на Тогда в силу равенств (2.3) и (2.5)
(2.6)
где и замыкания множеств и соответственно.
Пусть
Принимая во внимание равенство (2.4), заметим, что
Следовательно, согласно равенству (2.5)
(2.7)
Более того, так как пространство секвенциально компактно, то без какой-либо потери общности можем считать, что найдется такая точка что существует предел
(2.8)
Заметим теперь, что в пространстве введена отделимая полуметрическая структура. Поэтому, если то существует такая полуметрика что
Тогда в силу равенств (7) и (8) найдется такое положительное число что при всех
(2.9)
В этом случае движение не является периодическим движением с натуральным периодом. Значит,
(2.10)
и
(2.11)
Для простоты обозначений положим
Тогда согласно неравенству (2.9) для всех
Поэтому в силу равенства (2.5) без какой-либо потери общности можем считать, что существует такая последовательность положительных чисел что
(2.12)
и
(2.13)
Согласно (2.10) объединение
расширяющихся отрезков
исчерпывает всю полуось а на каждом отрезке выполнены неравенства (2.12) и (2.13). Последнее, однако, в силу равенства (2.11) и включения (2.6) невозможно.
Полученное противоречие означает, что вне зависимости от периодичности движения
Следовательно, равномерно на каждом отрезке
(2.14)
Кроме того, поскольку множество компактно, то согласно равенству (2.14)
(2.15)
(см. [9]).
Предположим, что сходимость в (2.14) не равномерна на всей оси Тогда существуют такие и что для всех
Поэтому найдутся такие последовательности положительных и натуральных чисел, что
Следовательно,
Последнее, однако, противоречит равенству (2.15). Значит, сходимость в равенстве (2.14) равномерна на всей оси Отсюда в силу определения 2.1 непосредственно следует, что рекуррентное движение.
Очевидно, что теорема 2.1 фактически устанавливает взаимоотношение движений в секвенциально компактном пространстве При этом необходимо отметить, что предположение о секвенциальности пространства выглядит вполне естественным и прямо связано с определением 2.1.
3. Автономный случай
Для полноты картины обратимся к рассмотрению автономного процесса и заметим, что согласно теоремам 2.1 и 3.1 работы [9] справедлива следующая
Теорема 3.1. Пусть автономный процесс, и пусть некоторое движение. Тогда из любой последовательности натуральных чисел можно выбрать такую ее подпоследовательность что существуют рекуррентные (в смысле определения (g)) движения и удовлетворяющие следующим условиям:
(i ) равномерно на каждом отрезке
и
(ii ) равномерно на всей оси
и
Таким образом, в силу теорем 2.1 и 3.1 настоящей работы видим, что в секвенциально компактном пространстве для автономного процесса определения 2.1 и (g) эквивалентны. При этом необходимо отметить, что в условиях теоремы 3.1 - и -предельные множества движения являются секвенциально компактными минимальными множествами (см. [9]). Следовательно, теорема 3.1 устанавливает полное взаимоотношение движений автономных процессов в