On the theory of contact problems for composite media with anisotropic structure

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

For the first time, an exact solution to the contact problem of the action of a strip rigid stamp of finite width on a composite layered material having an anisotropic structure is constructed. Problems of this kind have been studied in sufficient depth for isotropic materials. Contact problems for non-classical shaped stamps acting on composite materials have been poorly studied. The applied numerical methods for composite materials do not take into account the contact stress concentrations occurring at the boundary, which are characteristic of contact problems, do not fully reveal the malleability of the stamp insertion into an anisotropic medium when the stamp size changes, and are difficult to analyze in dynamic cases. In contrast to the isotropic case, when the symbol of the kernel of the integral equation is described by a meromorphic function, in the anisotropic case one has to meet with an analytical function of two complex variables of complex structure. Contact problems for anisotropic materials arise in many areas when creating various engineering equipment and products, in construction, when creating an electronic element base, as well as in the mechanics of natural processes.. In this paper, using the example of the effect of a strip rigid stamp of finite width on a composite laminated material, an exact solution of a static problem for one type of anisotropy is constructed using the block element method. The practice of constructing exact solutions to boundary value problems shows that with their help it is possible to capture and identify properties of solutions, the study of which is inaccessible to numerical methods. Examples are the identification of new types of earthquakes, starting ones, a new type of cracks not previously described, new types of earthquake precursors and resonances of structures. On the basis of exact solutions, it is possible to build high-precision approximations, the application of numerical methods to which already turns out to be more effective than as a result of direct inversion of volumetric and boundary differential operators of boundary problems. The result of this article can be useful both in engineering practice and in geophysics in describing the behavior of a mountain range on an anisotropic bedrock. In addition, the method opens up the possibility to investigate anisotropic cases in a dynamic formulation using contour integrals in the representation of solutions.

Full Text

Теории анизотропных сред, описывающих композитные материалы, посвящено большое количество работ, в связи с их важностью в различных областях инженерной практики [1–15]. Анизотропные структуры имеют природное и техногенное происхождение. Они встречаются как природные образования в коре Земли, а также как результат создания новых композитных материалов. Сложно охватить весь комплекс анизотропных структур. Некоторые анизотропные структуры изучены достаточно глубоко, в связи с важностью их применения в отраслях ответственного назначения. Особенно это относится к кристаллам и полупроводниковым материалам, применяемым при создании элементной базы электроники. Важными, и одновременно сложными, являются исследования анизотропных граничных задач в пространственной постановке. Задачи рассматриваются в статическом и динамическом вариантах. Сложность решения пространственных анизотропных задач зачастую вынуждает исследователей ограничиваться случаями рассмотрения их плоских постановок. Они практически нивелируют пространственную анизотропию, поэтому рассмотрено лишь ограниченное количество контактных задач о действии полностью пространственных штампов на анизотропную среду. В большинстве своем это приближенные аналитические либо численные решения задач, в которых пренебрегают учетом концентраций контактных напряжений под штампами. В настоящей работе развитый в [16] метод обобщается на случай анизотропных структур и позволяет получить точное решение контактной задачи для полосового штампа произвольной ширины, действующего на композитную анизотропную среду для всего диапазона входных параметров.

ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ КОНТАКТНОЙ ЗАДАЧИ

Методом, описанным в работе [17], контактная задача о действии полосового конечной ширины жесткого штампа на анизотропную слоистую среду сводится к решению интегрального уравнения вида

aak(x1ξ1,x2ξ2)q(ξ1,ξ2)dξ1dξ2=f(x1,x2),ax1a,  x2,k(x1,x2)=14π2K(u1,u2)ei(u1x1+u2x2)du1du2,K(u1,u2)>0,<u1,u2<.(1)

Здесь  q(x1,x2)– контактные напряжения под штампом,  f(x1,x2)– перемещения в зоне контакта,  k(x1,x2)– ядро интегрального уравнения, функция K(u1,u2) – преобразование Фурье ядра интегрального уравнения.

Считаем, что функция K(u1,u2) является аналитической, зависящей от двух комплексных переменных, не обращающейся в ноль на вещественной оси по обоим параметрам. Двумерное интегральное уравнение (1) сводится к одномерному с вещественным параметром u2 применением преобразования Фурье по координате x2.

В результате интегральное уравнение (1) оказывается представимо в виде

aak(x1ξ1)q(ξ1)dξ1=f(x1),  q(ξ1)=q(ξ1,u2),k(x1)=k(x1,u2),k(x1)=12πK(u1)eiu1x1du1,K(u1)=K(u1,u2),f(x1)=f(x1,u2). (2)

Ради краткости вещественный параметр u2 временно опускается и возврат к нему будет осуществлен в конце сообщения. Считаем, что непрерывная аналитическая функция K(u1) на бесконечности обладает асимптотическим поведением K(u1)=O(u11),Imu1=0. Таким свойством обладают ядра интегральных уравнений, построенные для статических смешанных задач на многослойной анизотропной среде [18]. Например, в случае термоэлектроупругого слоя уравнения состояния среды имеют вид

σy=cyklE,θskleykθEkλyEθ,di=eiklθskl+εys,θEj+ρiSθ,η=λijEsy+ρiSEi+αθ.

Здесь  σ– тензор напряжений;  cijklΕ,θ– тензор упругих постоянных; sij – тензор деформаций упругой среды; Ei – компоненты вектора напряженности электрического поля; θ = T – T0; θ, T и T0 – относительная, абсолютная и начальная температуры соответственно; η – плотность энтропии;  di– компоненты вектора электрической индукции;  ekijθ– тензор пьезомодулей;  εijS,θ– тензор диэлектрических проницаемостей;  ρiS– пироэлектрические коэффициенты; α=ρcεET01 cεE;  – удельная теплоемкость при постоянной деформации;  ρ– плотность материала.

Система дифференциальных уравнений, описывающая такой материал, после сокращений и введения потенциалов принимает вид

cijkl2wkõlõj+ekij2ψõkõjλijθõj+Fi=ρ2wi ​t2,eik2wkõiõiεik2ψõkõi+ρiθõi=0,kij2θõiõj+W=T0tλijwiõjρiψõi+αθ,i,   j,   k,   l=1,  2,  3,Skl=12wkõl+wlõk,gi=kijTõj,Ek=ψõk.

Применением преобразований Фурье в слоистой среде строится система интегральных уравнений для вектора неизвестных. Упростив постановку контактной задачи путем выделения отличной от нуля одной компоненты вектора, получаем отдельное интегральное уравнение относительно неизвестной компоненты.

Ниже развивается один из методов изучения и решения интегрального уравнения контактной задачи о действии полосового штампа на анизотропную слоистую среду. Для этого строится обобщенное решение интегрального уравнения.

ОБОБЩЕННОЕ РЕШЕНИЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ

Рассмотрим интегральное уравнение (2) с тремя типами ядер Km, удовлетворяющими приведенным ниже свойствам.

Выберем положительные числа γ1,γ3 таким образом, чтобы имело место неравенство

0<K1(u1)<K2(u1)<K3(u1). (3)

Здесь приняты обозначения

K1(u1)=γ1(u1)-1thu1,​ K2(u1)=K(u1,u2),K3(u1)=γ3(u1)-1thu1,0<γ1<γ3,,Imu2=0,u2. (4)

Функция K2(u1)=K(u1,u2), зависящая от параметра u2, очевидно, представляет семейство функций при любом фиксированном u2 на вещественной оси.

Введем в рассмотрение три комплексных гильбертовых пространства Hm(–a,a), m = 1, 2, 3, для функций, заданных на отрезке a,a со скалярным произведениями и нормой [17] вида

(φ,ψ)m=(Kmu1Φυ1eiu1,Km(u1)Ψ(u1)eiu1)m==Km(u1)Φ(u1)Km(u1)Ψ(u1)du1,φm2=Km(u1)Φ2(u1)du1,Φ(u1)=aaφ(x)eiu1xdx,Ψ(u1)=aaψ(x)eiu1xdx.(5)

Звездочка означает переход к комплексно сопряженному выражению.

В результате порождается семейство гильбертовых пространств для каждого фиксированного вещественного u2. Очевидно, все введенные пространства эквивалентны, причем гильбертовы пространства являются негативными, содержащими, наряду с классическими, также и некоторые обобщенные функции. Построим обобщенные решения для интегральных уравнений [17]:

mqmaakm(xξ)qm(ξ)=f(x),  xa,km(x)=12πKm(u)eiuxdu,ReKm(u)>0(6)

с ядрами km(x).

Рассматривая их в пространствах Hm(–a,a), взяв произвольные функции ψ из этих пространств, умножив на них уравнения (6) и проинтегрировав на отрезке a,a, получим соотношения

qm,ψm=(f,ψ),  (f,ψ)=aaf(x)ψ(x)dxF(u1)Ψ(u1)du1.

Приведем выражение справа к виду скалярных произведений (5) во веденных гильбертовых пространствах за счет дополнительных требований свойств у функции f(x) правой части интегрального уравнения (6) с учетом принадлежности функции ψ(x) этим пространствам. Имеем

(f,ψ)=F(u1)Ψ(u1)du1==Km(u1)Fm(u1)Km(u1)Ψ(u1)du1=(fm,ψ)m,Fm(u1)=Km1(u1)F(u1)du1. (7)

Из (7) получаем равенство функционалов, справедливое для любой функции ψ из гильбертова пространства (qm,ψ)m=(fm,ψ)m. В результате из теоремы Рисса об общем виде линейного непрерывного функционала [16] следует доказательство существования и единственности решений интегральных уравнений (6) в каждом из введенных гильбертовых пространств. При этом qm=fm. Как следствие, из (4) получаем важные соотношения q33<q22<q11, свидетельствующие о разрешимости интегрального уравнений (6) для любого вещественного u2 в гильбертовых пространствах. Это относится ко всем классическим решениям, вложенным во введенные гильбертовы. Для получения существующего классического решения, вложенного в гильбертово, как доказано, единственного, необходимо построить оператор вложения в гильбертовы пространства. Это достигается использованием аппарата блочного элемента и факторизационных методов.

ПОСТРОЕНИЕ КЛАССИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ

Как и в предыдущем разделе, будем рассматривать интегральные уравнения (6) с ядрами Km(u1),m=1,2,3. Применим к ним метод блочного элемента, опирающийся на факторизационный подход [19]. Они приводятся к решению эквивалентной операторам интегральных уравнений (6) системы двух интегральных уравнений. Их построение детально описано в работе [19] и ниже не повторяется.

Xm(ζ,±)=m(ζ,a)Xm(u1,±)+αm(ζ,±),m(ζ,a)X(u1,±)==12πiσKm(u1)e2aiuKm+(u1)(u1+ζ)Xm(u1,±)du1,αm(ζ,±)==±12πiσF+(u1)Km(u1)(u1ζ)F(u1)Km+(u1)(u1+ζ)du1,F+(u1)=aaf(x)eiu1(x+a)dx,F(u1)=aaf(x)eiu1(xa)dx,Φm(u1)=aφm(x)eiu1(x+a)dx,Φm+(u1)=aφm+(x)eiu1(xa)dx,Xm(ζ,±)=Φm+(ζ)±Φm(ζ)Km1(ζ),(8)

Km±(u1) – результат факторизации функции Km(u1),m=1,3, относительно вещественной оси [19]. Здесь непрерывный контур σ расположен в нижней комплексной полуплоскости, асимптотически уходит на бесконечность так, что содержит часть отрицательной мнимой полуоси, пересекая ее в одной точке. Главным его свойством является огибание сверху находящихся в нижней комплексной полуплоскости комплексных особенностей всех аналитических функций Km(u1). Считаем, что контур расположен строго ниже вещественной оси, т.е. 0>c>maxImu1,u1σ,c>0.

После обращения уравнений (8) представления решений интегральных уравнений (6) даются формулами [19]

qm(x)=12πF(u1)Km(u1)X0m(u1)eiau1Km+(u1)X2+m(u1)eiau1Km(u1)eixu1du1,m=1,2,3,2X2+m(u1)=Xm(u1,)+Xm(u1,+),2X0m(u1)=Xm(u1,)Xm(u1,+).(9)

В работе [19] доказано, что операторы m(ζ,a) в правой части (8), если рассматривать их на контуре σ, являются вполне непрерывными в пространстве C(λ),0λ<1, вводимом нормой f=maxu1λf(u1),u1σ.

Методами, детально описанными в работе [19], осуществим факторизацию в виде произведения каждой функции Km(u). Примем во внимание представление функций Km(u),m=1,3, в виде

Km(u)=γmπΓ(12+iuπ1)Γ(12iuπ1)Γ(1+iuπ1)Γ(1iuπ1),m=1,3,

Γ(u) – гамма-функция. В результате будем иметь

Km(u1)=Km+(u1)Km(u1),Km±(u1)=γmπΓ(12iu1π1)Γ(1iu1π1),m=1,3,K2±(u1)=exp(±12πilnK2(ξ)ξu1dξ),u1Π±.(10)

Здесь  Π+,Π– верхняя и нижняя комплексные полуплоскости. Из (10) для факторизованных функций следует свойство

Km(u1)Km+1(u1)O(1),u1,u1σ.

Будем считать, что левая и правая ветви контура σ асимптотически, при τ2, сближаются с границами клина, описываемого прямыми

u1=(±δi)τ2,  0<δ<1,  0<τ2,  u1=τ1+iτ2.

Внутри него расположены все особенности нижней полуплоскости функций Km±1(u1).

Справедлива

Лемма. Оператор (ζ,a)  является аналитической функцией параметра a , регулярной в области Rea>0. Существует такое a00, что имеет место неравенство m(ζ,a)C(λ)<1,Rea>a0.

Первое доказывается на основании наличия убывающей экспоненциальной функции под интегралом, представляющим оператор, вычисляемым по контуру , что позволяет его дифференцировать произвольное количество раз. Последнее возможно, поскольку функции Km(u1) являются регулярными, не имеющими особенностей в зоне между вещественной осью и контуром σ. Второе следует из оценки нормы оператора, на основании учета поведения подынтегральной функции на всем контуре σ, т.е. m(ζ,a)C(λ)=O(eca),c>0,a.

Теорема. Решение (9), основанное на использовании уравнений (8), справедливо для всех значений параметра 0<a.

Для доказательства рассмотрим интегральные уравнения (6) для случая f(x)=1 и построим решения qm0(x1) [20]. Вычислив правые части в уравнениях (8), рассмотрим область значений параметра a>a0. В этом случае оператор будет сжимающим и уравнение можно решить методом последовательных приближений [16]. В результате решение представимо в виде

m=n=0m(ζ,a)nAm. (11)

В этом случае, используя метод Ньютона–Канторовича [21], решение можно представить в виде

m=[1m(ζ,a)]1Am. (12)

В работе [16] показано, что в изотропном случае слоистой среды, т.е. для m=1,3, соотношение (12) справедливо во всем диапазоне 0<a. Покажем, что это свойство имеет место также и в рассматриваемом анизотропном случае.

Рассмотрим интегральные уравнения (6) при m=1,3. В этих случаях для рассматриваемых интегральных уравнений ряд (11) сходится в интервале 0<a и дает точное решение уравнения в форме (9), которое после преобразований имеет вид [20]

qm0(x1)=1γmπQ12(cha)2cha2chx1,m=1,3.

Здесь Q12(cha) – функция Лежандра с отрицательным дробным индексом. При a0 она имеет поведение

Q12(cha)~lna+r,r=const. (13)

Покажем, что подобным свойством обладает и решение интегрального уравнения при m=2. Действительно, исследуя оператор m(ζ,a) при a0 в формуле (12), используя асимптотические разложения входящего в него интеграла на контуре , получаем соотношение

(ζ,a)=ìàõe2aiτ1σK(τ1iτ2)e2aτ2dτ2K+(τ1iτ2)(τ1iτ2+ζ)~~δEi(2aτ20)~δ(lna+c0),a0,δ,c0=const,

где Ei(2aτ20) – интегральная экспонента. Оно приводит в формуле (9) к аналогичной зависимости от параметра a0, как и (12). В работах [16, 19] доказано, что построенное с использованием уравнений (8) решение q20 интегрального уравнения в форме (9) по краям штампа обладает концентрацией контактных напряжений вида (a2x12)12. Это значение совпадает с концентрацией контактных напряжений, даваемых точным решением qm0(x1),m=1,3. Решения, построенные для интегральных уравнений в гильбертовых пространствах, остаются в силе во всех пространствах, в них вложенных.

Выведенные выражения решений интегральных уравнений для единичной правой части, f(x1)=1, позволяют по формулам [20]

qm(x1)=12M'(a)ddaaaqm0(s,a)f(s)dsqm0(x1,a)12x1aqm0(x1,ξ)ddξ1M'(ξ)××ddξξξqm0(s,ξ)f(s)dsdξ12ddx1x1aqm0(x1,ξ)M'(ξ)-ξξqm0(s,ξ)df(s)dξ,x1<a

построить решения qm(x1) интегрального уравнения для произвольной правой части f(x1). Для построенных классических решений остаются справедливыми неравенства q33<q22<q11, как для элементов, вложенных в гильбертовы пространства. Учтем, что решение интегрального уравнения q2(x1) содержит скрытый вещественный параметр u2, являющийся преобразованием Фурье по параметру x2 интегрального уравнения (1). Тогда, в соответствии с соотношением q2(x1)q2(x1,u2) из (2), имеет место представление решения интегрального уравнения (1) в полосе в виде

q2(x1,x2)=12πq2(x1,u2)eu2x2du2.

Оно является точным решением интегрального уравнения (1) во всем диапазоне  изменения параметра  в контактной задаче о действии полосового штампа на композитный материал анизотропной слоистой среды.

ВЫВОД

Выполненное исследование представляет строго обоснованный метод решения контактных задач для полосового штампа конечной ширины, действующего на слой из композитного материала, имеющего анизотропную структуру. Такого рода задачи возникают при исследовании состояния сейсмичности территории, имеющей протяженную горную гряду. В инженерной практике подобные задачи возникают при конструировании изделий с применением композитных материалов анизотропной структуры. Метод допускает дальнейшее развитие, направленное на решение контактных задач для штампов иной неклассической формы.

ИСТОЧНИК ФИНАНСИРОВАНИЯ

Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда и Кубанского научного фонда, региональный проект Краснодарского края № 24-11-20006.

×

About the authors

V. A. Babeshko

Kuban State University; Southern Scientific Center of the Russian Academy of Sciences

Author for correspondence.
Email: babeshko41@mail.ru

Academician of the RAS

Russian Federation, Krasnodar; Rostov-on-Don

O. V. Evdokimova

Southern Scientific Center of the Russian Academy of Sciences

Email: babeshko41@mail.ru
Russian Federation, Rostov-on-Don

O. M. Babeshko

Kuban State University

Email: babeshko41@mail.ru
Russian Federation, Krasnodar

V. S. Evdokimov

Kuban State University

Email: babeshko41@mail.ru
Russian Federation, Krasnodar

References

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2024 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».