Control of sowing seeds of row crops with electrified seeders

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The research was conducted to determine the qualitative and energy performance indicators of a precision seeder with electric drives for working tools, equipped with a seed distribution control system that allows remote control of the seeding unit. The experiments used seeders MC-8 with drive through a gearbox from a 180W DC motor FL57BLS04 and seeders ТС-М-4150А with a seed distribution apparatus produced by «MaterMass» and driven through a gearbox and chain drives from a 220W brushless motor FL86BLS. The pulse power supply SDR-960-48 was used to power the seed distribution apparatus motors. The quality of operation of the seed distribution apparatus when using seeds of various row crops was determined by the method of recording the time intervals between seed ejections from the distribution disk using a seed sensor installed in the furrow opener. When changing the rotation speed of the seeder's distribution disk from 20 to 60 rpm, the coe cient of variation of seed ejections varied from 0.15 to 0.35, and the power consumption ranged from 30 to 110W. The power consumption for the fan drive did not exceed 2.5 kW, and the total power consumption of the electric motors for driving all the seed distribution apparatuses and the fan was 4.0 kW. For the ТС-М-4150А seeder, the power consumption for driving the seed distribution apparatuses is slightly higher and amounts to at least 3.0 kW in operating modes. A control and management system for seeding with a domestic electri ed seeder based on the Arduino Uno board was proposed. Its program includes two subprograms that take into account the speed of movement of the seeding unit, based on which the rotation speed of the distribution disk and the number of skips and duplicates are determined. The use of electri ed drives and seed distribution control systems in precision seeders allows for stepless adjustment of the seed sowing rate and control of the sowing process from the tractor cabin.

Авторлар туралы

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

Email: aiz@mgau.ru
393760, Tambovskaya obl., Michurinsk, ul. Internatsional'naya, 101

A. Balashov

The All-Russian Research Institute for the Use of Machinery and Petroleum Products in Agriculture

Email: ntc.agro@yandex.ru
392022, Tambovskaya obl., Tambov, per. Novo-Rubezhny, 28

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

393760, Tambovskaya obl., Michurinsk, ul. Internatsional'naya, 101

N. Pustovarov

The All-Russian Research Institute for the Use of Machinery and Petroleum Products in Agriculture

392022, Tambovskaya obl., Tambov, per. Novo-Rubezhny, 28

Әдебиет тізімі

  1. Рыбалкина Н. Н. Влияние норм высева и способов посева на урожайность сои // Земледелие. 2000. № 1. С. 23-25.
  2. Lavrukhin P., Senkevich S., Ivanov P. Placement Plants on the Field Area by Seeding Machines: Methodical Aspects Assessment Rationality // Handbook of Research on Smart Computing for Renewable Energy and Agro-Engineering. Hershey, PA, USA: IGI Global, 2020. P. 240-261.
  3. Колчина Л. М. Автоматические системы технологического контроля посевной техники // Техника и оборудование для села. 2014. № 3. С. 69.
  4. Лачуга Ю. Ф., Ахалая Б. Х., Шогенов Ю. Х. Новые конструкции универсальных рабочих органов почвообрабатывающей и посевной техники // Российская сельскохозяйственная наука. 2019. № 4. С. 73-76.
  5. Геометрия посева пропашных культур / А. А. Завражнов, А. И. Завражнов, А. А. Земляной и др. // Российская сельскохозяйственная наука. 2022. № 1. С. 59-66.
  6. Бейлис В. М. Общие технические и технологические требования к системе инновационных машинных технологий и техники // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 5. С. 49-52.
  7. The methodology of modeling and optimization of technologies in crop production / V. V. Mikheev, A. G. Ponomarev, P. A. Eremin, et al. // AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2020. Vol. 51, No. 3. P. 52-57.
  8. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции / Ю. Ф. Лачуга, А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский и др. // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. С. 2-7.
  9. Измайлов А. Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89. № 5. С. 536-538.
  10. Обоснование и расчет схемы электропривода пневмосеялки агрегата комбинированного почво-обрабатывающе-посевного / В. Б. Ловкис, А. В. Захаров, Н. Н. Стасюкевич и др. // Межведомственный тематический сборник "Механизация и электрификация сельского хозяйства". Минск, НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2016. Вып. № 50. С. 193-199.
  11. Завражнов А. И., Лобачевский Я. П., Пустоваров Н. Ю.Разработка и обоснование параметров емкостного датчика высева семян пропашных культур // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. № 2. С. 4-9.
  12. Завражнов А. И., Балашов А. В., Пустоваров Н. Ю. Результаты исследований параметров датчиков, используемых в системе контроля высева семян пропашных культур // Наука в центральной России. 2017. № 5(29). С. 28-35.
  13. Модернизированная система контроля высева семян / А. И. Завражнов, А. В. Балашов, С. П. Стрыгин и др. // Наука в центральной России. 2019. № 2 (38). С. 53-60.
  14. Крищенко А. В., Пустоваров Н. Ю., Стрыгин С. П. и др. Система контроля и управления высевом пропашной сеялки Патент на изобретение 2783373 C1, 11.11.2022. Заявка № 2021128065 от 23.09.2021.
  15. Bistak P. Arduino support for personalized learning of control theory basics // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 27. P. 217-221

© Russian Academy of Sciences, 2023

Осы сайт cookie-файлдарды пайдаланады

Біздің сайтты пайдалануды жалғастыра отырып, сіз сайттың дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін cookie файлдарын өңдеуге келісім бересіз.< / br>< / br>cookie файлдары туралы< / a>