Разработка системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. В исследовании приведено рассмотрение задачи, связанной с разработкой системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. Проведен анализ возможностей повышения эффективности управления системами беспилотных летательных аппаратов. Показана роль методов классификации в рейтинговом оценивании системы летательных объектов. Представлена структура взаимодействия управляющего центра и множества беспилотных летательных аппаратов.  Дано описание подходов, связанных с назначением рейтинга. Управляющим центром поддерживается мониторинг эффективности функционирования летательных аппаратов. Показано, как между собой связаны различные этапы рейтингового управления множества беспилотных летательных аппаратов. Общая интегральная оценка оказывает влияние на частную интегральную оценку. В случае совпадения рейтинга летательного аппарата с максимальной интегральной оценкой он будет рассматриваться как имеющий наибольший рейтинг.

Цель – разработка системы, на основе которой осуществляется управление множеством беспилотных летательных аппаратов.

Материалы и методы. Основные методы исследования связаны с применением теории множеств, рейтинговых подходов и экспертных методов.

Результаты. В данной статье подробным образом проведено рассмотрение основных принципов и особенностей формирования системы управления множеством беспилотных летательных аппаратов. В зависимости от начальных условий необходимо указать параметры, которые следует учитывать в модели. Результаты работы могут быть использованы для широкого круга беспилотных летательных аппаратов.

Об авторах

Андрей Петрович Преображенский

Воронежский институт высоких технологий

Автор, ответственный за переписку.
Email: app@vivt.ru
ORCID iD: 0000-0002-6911-8053
SPIN-код: 2758-1530
Scopus Author ID: 14122417700
ResearcherId: A-5832-2019

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры информационных систем и технологий

Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация

Татьяна Владимировна Аветисян

Колледж Воронежского института высоких технологий

Email: vtatyana_avetisyan@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3559-6070
SPIN-код: 3062-9901
Scopus Author ID: 58079888600

преподаватель

Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация

Юрий Петрович Преображенский

Воронежский институт высоких технологий

Email: petrovich@vivt.ru
ORCID iD: 0000-0002-9021-5106
SPIN-код: 3797-9115
Scopus Author ID: 57210937583

кандидат технических наук, доцент, проректор по информационным технологиям

Россия, ул. Ленина, 73а, г. Воронеж, 394043, Российская Федерация

Список литературы

  1. Иванова, И. А., Никонов, В. В., & Царева, А. А. (2014). Способы организации управления беспилотными летательными аппаратами. Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук, (11-1).
  2. Илюхин, С. Н., Топорков, А. Г., Корянов, В. В., Аюпов, Р. Э., & Павлов, Н. Г. (2015). Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами. Инженерный журнал: наука и инновации, (9).
  3. Миняйло, Д. В., Баранюк, В. В., & Крылова, О. С. (2019). Структурные и функциональные аспекты архитектурного описания управления многокомпонентным динамическим объектом. International Journal of Open Information Technologies, 7(11), 34–42. EDN: https://elibrary.ru/BELDRD
  4. Зотова, В. А., Тихонова, Н. А., & Феофанова, Т. Д. (2021). Техническое состояние транспортных средств и его изменение в процессе эксплуатации. International Journal of Advanced Studies, 11(3), 76–82. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2021-11-3-76-82 EDN: https://elibrary.ru/WPQQRX
  5. Карагодин, В. И. (2024). Распределение наземных транспортных и транспортно-технологических средств по объектам и видам работ с учетом их технического состояния. International Journal of Advanced Studies, 14(3), 77–99. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-3-309 EDN: https://elibrary.ru/SFOAPK
  6. Король, Р. Г. (2024). Моделирование транспортных процессов при формировании и развитии трансграничной инфраструктуры. International Journal of Advanced Studies, 14(4), 134–153. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2024-14-4-323 EDN: https://elibrary.ru/LTYYNJ
  7. Львович, Я. Е., Рындин, Н. А., & Сахаров, Ю. С. (2021). Оптимизация распределения ресурсного обеспечения развития цифровой среды управления в организационных системах. Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление, (4), 106–114. https://doi.org/10.18137/RNU.V9187.21.04.P.106 EDN: https://elibrary.ru/FZEJTS
  8. Рындин, Н. А., & Сахаров, Ю. С. (2022). Оптимизация процесса синхронизации распределения ресурсного обеспечения цифровой среды управления на основе экспертного оценивания. В Интеллектуальные информационные системы. Труды Международной научно-практической конференции (с. 42–44). Воронеж.
  9. Матюшков, А. Л., & Матюшкова, Г. Л. (2017). Нейронная сеть для установления рейтинга объекта. Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: физика, математика, информатика, (5), 58–59. EDN: https://elibrary.ru/ZDFLOP

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Преображенский А.П., Аветисян Т.В., Преображенский Ю.П., 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».