Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы
- Авторы: Воронов ЕМ1, Ваганян АВ2
-
Учреждения:
- Московский государственный техническийуниверситет им. И.Э. Баумана
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 68-72
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2312-8143/article/view/335897
- ID: 335897
Цитировать
Аннотация
Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).
Об авторах
Е М Воронов
Московский государственный техническийуниверситет им. И.Э. БауманаМосковский государственный техническийуниверситет им. И.Э. Баумана
А В Ваганян
Российский университет дружбы народовРоссийский университет дружбы народов
Дополнительные файлы
