Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы

Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).

управляющие силы, векторный целевой показатель, двухэтапный алгоритм оптимизации, равновесно-арбитражная балансировка