Современные роботические хирургические системы: предварительный обзор

Робот-ассистированная хирургия стала технологической инновацией, оказавшей наибольшее влияние в этой области медицины за последние два десятилетия. С момента одобрения Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) в 2000 г. роботическая хирургическая система da Vinci (Intuitive Surgical, Саннивейл, Калифорния, США) кардинально изменила область минимально инвазивной хирургии, сократив кривую обучения и упростив реконструктивные этапы для многих хирургических процедур по сравнению с традиционной лапароскопией. В настоящее время система da Vinci занимает примерно 80% доли мирового рынка хирургической робототехники. Однако высокая стоимость и дороговизна обслуживания этой системы остается препятствием для многих больниц и в Соединенных Штатах. Поскольку многие из первоначальных патентов, поданных Intuitive Surgical, достигли 20-летнего срока действия, появилась возможность для производства альтернативных вариантов. Помимо стоимости, частые критические замечания в адрес системы da Vinci включают в себя сложную коммуникацию между хирургом и хирургической бригадой из-за закрытой системы консоли, отсутствия тактильной обратной связи, жесткости размещения рук и большого размера самой платформы. За последнее десятилетие на сцену вышло несколько роботических систем, некоторые из которых были одобрены для клинического использования. Каждая из этих систем обладает ключевыми характеристиками, которые были задуманы для устранения технических или стоимостных ограничений платформы da Vinci. Выход на рынок новых роботических хирургических систем положил конец монополии Intuitive Surgical. Хотя ни одна из этих систем пока не доступна в мировом масштабе, некоторые платформы, такие как Senhance, Versius, Hugo RAS получили распространение в основном в Европе, в то время как другие платформы, такие как хирургический робот KangDuo, Toumai, Revo-I и Hinotori, используются в Китае, Корее и Японии. При сравнении новых роботических систем с da Vinci необходимо учитывать несколько факторов. С момента ее первоначального одобрения в 2000 г. было создано 5 поколений системы: 2000, S, Si, Xi и 5. Роботические платформы, обсуждаемые в этом обзоре, находятся в своем первом поколении, и можно предвидеть, что в скором будущем они будут улучшены и оптимизированы. В обзоре представлены классические и новые хирургические роботические платформы, их индивидуальные особенности конструкции, а также результаты их применения и клинические результаты в области хирургии. Приведены описания таких распространенных роботических систем, как da Vinci, Senhance, Versius, Hugo RAS. Представлены системы с меньшим количеством опубликованных применений, включая Revo-I, Avatera, KangDuo, Hinotori, Dexter, а также китайские аналоги системы da Vinci, включая первый китайский робот Toumai.