JUSTIFICATION OF THE DIRECTIONS OF DEVELOPMENT OF ROBOTIC TRANSPORT PLATFORMS FOR THE DELIVERY OF MATERIAL IN DIFFICULT CONDITIONS
- Authors: Babenkov A.V.1,2, Nedyakin A.Y.2, Khakhaev R.A.3
-
Affiliations:
- РАРАН
- ВА МТО им. А.В. Хрулева
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Issue: Vol 3, No 138 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Pages: 103-107
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/314045
- ID: 314045
Cite item
Abstract
The article analyzes existing robotic platforms for delivering supplies to frontline units,
identifies the main shortcomings, and groups the problematic issues that arise during their use. To address these issues, the article proposes development directions and options for improving transport platforms, including the use of artificial intelligence-based software.
About the authors
A. V. Babenkov
РАРАН; ВА МТО им. А.В. Хрулева
Author for correspondence.
Email: babencoff@rambler.ru
чл.-корр. РАРАН, д-р экон. наук, профессор, доцент кафедры «Автотранспортного и дорожного обеспечения»
Russian FederationA. Y. Nedyakin
ВА МТО им. А.В. Хрулева
Email: babencoff@rambler.ru
адъюнкт отдела организации научной работы и подготовки
научно-педагогических кадров
R. A. Khakhaev
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: xaxaev.ruslan@gmail.com
аспирант
Russian FederationReferences
- Программа построения маршрута движения мобильного робота в неизвестных средах: св. о рег. программы для ЭВМ 2024668177 Рос. Федерация; заявл. 05.08.2024.
- Букатов Д.С., Недякин А.Ю. Применение роботизированного комплекса в управлении дорожным движением // Экстремальная робототехника. 2024. № 1 (35). С. 448–452.
- Бабенков А.В., Пан А.В., Жаринов И.О. Военно-экономическое обоснование направлений развития цифровых технологий в оборонно-промышленном комплексе России // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды XXVII Всероссийской научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2024. С. 106–115.
- Бабенков А.В., Гурьянов А.В. Военно-экономическое обоснование решения на доставку материальных средств различными видами транспорта // Актуальные проблемы защиты и
- безопасности. Труды XXVI Всероссийской научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2023. С. 59–66.
- Бабенков А.В., Эскрива А.М., Хонин С.С. Методические основы выбора подвижного состава для перевозки грузов // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2023. № 4 (129). С. 38–44.
- Хахаев Р.А., Савченкова В.А. Применение автономных роботизированных комплексов в лесовосстановлении // Природообустройство. 2024. № 4. С. 133–140..
- Бабенков А. В., Недякин А.Ю., Хахаев Р.А. К вопросу применения автономных роботизированных комплексов для установки минных полей // Альманах Пермского военного института войск национальной гвардии Российской Федерации. Выпуск 2 (18) (июнь 2025). С. 9–15.
Supplementary files
