ADAPTIVE STABILIZATION OF UNMANNED AIRCRAFT-TYPE VEHICLE MOTION
- Authors: Palkin M.V.1, Зенченко M.V1
-
Affiliations:
- ВПК «НПО машиностроения»
- Issue: Vol 2, No 137 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Pages: 50-55
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/309046
- EDN: https://elibrary.ru/ARNEPM
- ID: 309046
Cite item
Abstract
The algorithm of the atmospheric aircraft on-board adaptive stabilization system is presented.
An approach for the unmeasured coordinates estimation - the angles of attack and slip and
the aerodynamic characteristics of the aircraft, during flight is specified. The algorithm is
implemented on the simulation stand, calculation examples are described.
About the authors
M. V. Palkin
ВПК «НПО машиностроения»
Email: mpalkin@vpk.npomash.ru
д-р техн. наук, помощник генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения», профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана
Russian FederationM. V Зенченко
ВПК «НПО машиностроения»
Author for correspondence.
Email: m.v.zenchenko@vpk.npomash.ru
заместитель начальника отдела
Russian FederationReferences
- Корсун О.Н., Стуловский А.В. Прямой метод формирования оптимального программного управления летательным аппаратом // Известия
- РАН. Теория и системы управления. 2019. № 2. С. 75–89.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах // Управление большими системами: сб. тр. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2009. № 26. С. 113–144.
- Первушина Н.А., Фролова А.Д. Разработка адаптивной системы стабилизации для беспилотного летательного аппарата самолетного типа // Проблемы управления. 2022. Вып. 5. С. 3–15.
- Козлов Ю.М., Юсупов Р.М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1969. 455 с.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
- Зенченко М.В. Адаптивная стабилизация летательного аппарата на основе идентификации аэродинамических характеристик в процессе полета // Ракетно-космическая техника. Серия XIV. 2017. Вып. 1 (61). С. 127–133.
- Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 500 с.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973. 504 с.
- Бюшгенс Г.С. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. М.: Наука, Физматлит, 1998. 816 с.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана — Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. М.: Наука, 1982. 200 с.
Supplementary files
