АДАПТИВНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА САМОЛЕТНОГО ТИПА
- Авторы: Палкин М.В.1, Зенченко М.В.1
-
Учреждения:
- ВПК «НПО машиностроения»
- Выпуск: Том 2, № 137 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Страницы: 50-55
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/309046
- EDN: https://elibrary.ru/ARNEPM
- ID: 309046
Цитировать
Аннотация
Описан алгоритм бортовой системы адаптивной стабилизации крестокрылого атмосферного летательного аппарата (ЛА). Показан подход к оцениванию неизмеряемых координат вектора состояния — углов атаки и скольжения, и уточнению аэродинамических характеристик ЛА для обновления в полете настроек контура стабилизации. Алгоритм реализован на моделирующем стенде, приведены расчетные примеры.
Об авторах
М. В. Палкин
ВПК «НПО машиностроения»
Email: mpalkin@vpk.npomash.ru
д-р техн. наук, помощник генерального директора АО «ВПК «НПО машиностроения», профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана
РоссияМ. В. Зенченко
ВПК «НПО машиностроения»
Автор, ответственный за переписку.
Email: m.v.zenchenko@vpk.npomash.ru
заместитель начальника отдела
РоссияСписок литературы
- Корсун О.Н., Стуловский А.В. Прямой метод формирования оптимального программного управления летательным аппаратом // Известия
- РАН. Теория и системы управления. 2019. № 2. С. 75–89.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах // Управление большими системами: сб. тр. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2009. № 26. С. 113–144.
- Первушина Н.А., Фролова А.Д. Разработка адаптивной системы стабилизации для беспилотного летательного аппарата самолетного типа // Проблемы управления. 2022. Вып. 5. С. 3–15.
- Козлов Ю.М., Юсупов Р.М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1969. 455 с.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
- Зенченко М.В. Адаптивная стабилизация летательного аппарата на основе идентификации аэродинамических характеристик в процессе полета // Ракетно-космическая техника. Серия XIV. 2017. Вып. 1 (61). С. 127–133.
- Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 500 с.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973. 504 с.
- Бюшгенс Г.С. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. М.: Наука, Физматлит, 1998. 816 с.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана — Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. М.: Наука, 1982. 200 с.
Дополнительные файлы
