Adjustment of PID controller in fiber-optic gyro feedback loop


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Resumo

Functioning of closed-loop FOG is presented. Block diagram of FOG control system is given, and sources of nonlinear distortions of its components are described. A method to analyze the closed-loop FOG control system is proposed for adjustment of PID controller that does not require complex and high precision test equipment. Control target function is set, and coefficients of PID controller are selected optimal for this target function and certain FOG sample.

Sobre autores

D. Pogorelaya

ITMO University

Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg

M. Smolovik

ITMO University

Autor responsável pela correspondência
Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg

S. Volkovskiy

ITMO University

Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg

M. Mikheev

ITMO University

Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg

A. Aleynik

ITMO University

Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg

V. Strigalev

ITMO University

Email: ma.smolovik@gmail.com
Rússia, St. Petersburg


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