Отправить статью по E-mail Системные и несистемные оценки управляемости автомобиля
- Авторы: Катанаев Н.Т1, Лепешкин А.В1
-
Учреждения:
- Университет машиностроения
- Выпуск: Том 9, № 1-1 (2015)
- Страницы: 112-116
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/67258
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67258
- ID: 67258
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Работа касается проблемы, связанной с понятиями управляемость и наблюдаемость колесных и гусеничных машин. На основе анализа алгоритмической схемы человеко-машинной системы «Автомобиль-среда-водитель» рассматриваются прямые оценки динамических свойств объекта, а также интегральные оценки управляемости, которые носят системный характер.
Ключевые слова
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Н. Т Катанаев
Университет машиностроенияд.т.н. проф.; 8(495)223-05-23, доб. 1277
А. В Лепешкин
Университет машиностроенияк.т.н. проф.; 8(495)223-05-23, доб. 1277
Список литературы
- Kalman R.E., HO Y.C., Narenda L.S. Controllability of Linear Dynamical Systems, Contributions to Differential Equations; Intersciense Publishers Inc. N.Y., 1962, p.p. 189 - 213.
- Катанаев Н.Т., Вихман В.С., Морозов Б.И., Карелин В.И. Устройство для исследования характеристик управляемости автомобиля в режиме слежения. А.С. № 662841 от 15.05.79. Б.И. №18, 1979.
- Катанаев Н.Т., Карелин В.И. Устройство для исследования управляемости транспортного средства. А.С. № 887975, Б.И. № 45, 1981.
- Красовский Н.Н., Летов А.М. Теория аналитического конструирования регуляторов. Автоматика и телемеханика, 1962,23, с.649 - 656.
- Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. - “Автомат. и телемех.” Т. ХХ1, № 4,5,6,1960, Т. ХХ11 № 4, 1961, Т. ХХ111, № 11, 1962. с. 433 - 434, 561 - 568,661 - 665.
Дополнительные файлы
