Прогнозирование тягово-сцепных показателей колесных тракторов при динамическом характере крюкового усилия

Основными источниками неравномерности воздействия почвенного фона на работу машинно-тракторного агрегата (МТА) является: неравномерность поверхности почвенного фона и неоднородность почвенных включений в нём, непостоянство крюкового усилия во времени или по пройденному пути. Первая группа причин формирует дополнительное сопротивление перекатыванию трактора, вторая группа причин является источником постоянного перераспределения вертикальных нагрузок на мосты трактора, генерирующим его продольные угловые колебания. Такой случайный характер нагружения и генерируемый им спектр воздействий со стороны почвенного фона с разными сдвигами фаз относительно друг друга вполне может обеспечить непрерывное снижение несущей способности почвы, приводящей к разбросу коэффициента буксования трактора по отдельным кривым буксования. Детерминированный анализ явлений, возникающих при взаимодействии ведущих колёс с почвой, в описанных условиях эксплуатации, позволил разработать математическую модель по прогнозированию тягово-сцепных показателей колесных тракторов различных конструктивных схем, учитывающую конструктивные параметры трактора, геометрические характеристики шины ведущего колеса, физико-механические свойств почвенного фона, а также частоту и амплитуду колебания крюкового усилия. Другие факторы, такие как инерционные и упругие свойства элементов силовой передачи, возможность самогенерации устойчивых колебаний действующих усилий в пятне контакта за счет периодичности смены почвозацепов шины, рассматривались в модели как постоянные в существующих условиях нагружения. Расчет по данной модели, в конечном счете, позволил получить статическую и динамическую кривую буксования трактора с колесной формулой 4К2. В целом представленная теоретическая оценка скоростных тяговых средств доказала необходимость учитывать снижение тяговых показателей сельскохозяйственных тракторов при увеличении степени неравномерности нагрузки на крюке.

трактор, машинно-тракторный агрегат, буксование, ведущее колесо, почва