Разработка имитационной модели для тестирования функции распределения крутящего момента по осям электромобиля с двухмоторной схемой

Введение. Рынок автомобилей, использующих в качестве источника энергии электричество, показывает существенный рост. На данный момент на дорогах по всему миру находится более двадцати миллионов электромобилей. Ведущие мировые производители уделяют пристальное внимание развитию электрического транспорта ввиду более низких затрат при эксплуатации транспортного средства, удобства в управлении, а также нулевых выбросах в окружающую среду и почти полной бесшумности во время движения. Использование полного привода на электромобиле позволяет увеличить проходимость транспортного средства, обеспечивает более сбалансированное управление шасси, чёткое следование траектории и постоянную точность рулевого управления.

Цель исследования — обеспечение повышения курсовой устойчивости транспортного средства, реализации максимального крутящего момента относительно условий движения транспортного средства и противодействие пробуксовки в двухмоторных схемах электрического транспорта.

Метод. Для решения поставленной задачи предполагается внедрение специального алгоритма распределения крутящего момента по ведущим осям электромобиля. В данной статье представлена разработка имитационной модели транспортного средства, выполненная в среде Simcenter Amesim, учитывающая динамические характеристики и особенности транспортного средства, реализованная на аппаратно-программируемом комплексе Labcar.

Результат. Результатом моделирования является сравнение с данными, полученными при натурных испытаниях прототипа и подтверждающими цель разработки имитационной модели, а именно — возможность проверки и предварительной настройки алгоритма распределения крутящего момента по ведущим осям транспортного средства.

Заключение. На основе результатов испытаний созданного комплекса можно сделать вывод, что разработанный модельный комплекс подходит для решения целей моделирования, в том числе для исследования, отладки и первичных калибровок алгоритма распределения крутящего момента по ведущим осям полноприводного электрического транспортного средства. Погрешности при моделировании режимов работы, соответствующих продольной и поперечной динамике прототипа, не превышают 7,5%, что соответствует целям моделирования.