Разработка системы управления электропривода панорамных стеклоочистителей и ее исследование

Обоснование. Задача согласованного управления стеклоочистителями автомобильной техники при отсутствии между ними механического соединения связана со стремлением сделать более компактным оборудование. Современные микропроцессорные средства управления позволяют решить эту задачу с использованием электропривода, а также задачи логического управления и взаимодействия с управляющим оборудованием верхнего уровня.

Цель работы – комплексное решение задачи согласованного управления движением панорамных стеклоочистителей, не имеющих механической связи, а также вспомогательных задач управления с помощью средств электропривода при учете различных факторов.

Методы и материалы. Предложен алгоритм согласования движения стеклоочистителей в неследящей системе автоматической стабилизации скоростей вращения электрических двигателей с позиционированием в контрольных точках траекторий. Среди факторов, потребовавших учета при разработке, конструкция механизма стеклоочистителей, характер механической нагрузки на них, типы датчиков и их расположение, желаемая динамика и точность регулирования координат, протекание электромагнитных процессов в силовом преобразователе, ограничение вычислительных ресурсов управляющего микроконтроллера.

Результаты. Электропривод обеспечивает визуально гармоничное и согласованное движение стеклоочистителей, устойчивое к изменению нагрузки, которое вызвано состоянием стекла, а также моментами силы тяжести, действующей на стеклоочистители. Логическое управление от дискретных переключателей обеспечивает выбор режимов движения, а соединение по цифровым линиям обеспечивает обмен данными с управляющим оборудованием. Применены технические решения, обеспечивающие простую настройку электропривода.

Заключение. Приведенное решение задач согласования движения стеклоочистителей, автоматического регулирования координат с учетом динамики управления движением, логического управления, а также сопряжения с управляющим оборудованием верхнего уровня имеет практическую ценность для разработки различных систем управления.