Исследование движения снегоболотохода с тяговым электроприводом на базе электродвигателя Emrax 228

Обложка


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Введение. Обеспечение транспортной доступности Арктических зон РФ в соответствии со стратегией социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2030 г. является важной и актуальной задачей.

Цель. В статье приводятся результаты исследования движения снегоболотохода с колесной формулой 6х6 c тяговым электроприводом, созданного на кафедре колесных машин МГТУ им. Баумана в рамках разработки модельного ряда снегоходной мототехники для повышения транспортной доступности населения Арктической зоны РФ.

Методы. На базе мотовездехода РМ 650-2 6Х4 был спроектирован современный электроснегоболотоход с облегченной алюминиевой сварной рамой, с электрической силовой установкой, литиевой аккумуляторной батареей в качестве источника питания и электромеханической трансмиссией. Машина оборудована системами управления, охлаждения, освещения, датчиками и измерительными комплексами. Исследования проводились в различных режимах эксплуатации транспортного средства (на прямой передаче с ограничением по току, без ограничения по току и на пониженной передаче). В качестве профилированной трассы выступали грунтовая дорога и подготовленная пересеченная местность.

Результаты. В результате исследований получены временные диаграммы работы тягового электропривода и динамические показатели транспортного средства.

Заключение. Полученные значения и характеристики указывают на высокий уровень энергооснащенности машины, а также на перспективность разработок, используемых в электроснегоболотоходе. Результаты исследований могут быть использованы для модернизации существующих машин и для создания высокотехнологичной техники на базе электрической силовой установки.

Об авторах

Михаил Борисович Сарач

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Автор, ответственный за переписку.
Email: m.sarach@bmstu.ru
ORCID iD: 0000-0001-5146-6634
SPIN-код: 4406-1607

к.т.н., доцент

Россия, Москва

Евгений Борисович Сарач

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Email: sarach@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0001-7027-9164
SPIN-код: 9645-5996

профессор, д.т.н.

Россия, Москва

Денис Романович Каплан

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Email: g-two@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-9429-9810
SPIN-код: 2131-3875

студент

Россия, Москва

Список литературы

  1. Сарач М.Б., Сарач Е.Б., Захаров А.Ю. Стендовое испытание электродвигателей ERMAX 208, 228 // Известия МГТУ «МАМИ», 2020. № 1(43). С. 80–87. doi: 10.31992/2074-0530-2020-43-1-80-87
  2. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2030 года (утв. распоряжением Правительства РФ от 22 ноября 2008 г. Режим доступа: https://mintrans.gov.ru/documents/7/1009 Дата обращения 19.08.2022.
  3. Kotiev G.O., Padalkin B.V., Kartashov A.B., et al. Designs and development of Russian scientific schools in the field of cross-country ground vehicles building // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12, N 4. P. 1064–1071.
  4. Bratan S., Diakov A.S., Kotiev G.O., et al. Establishment of production of special wheel and track technology for extreme natural-climate conditions of the Arctic // MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 224. doi: 10.1051/matecconf/201822402096
  5. Котиев Г.О., Жирный Р.И., Смирнов А.А., и др. Исследования вездеходов в условиях Крайнего Севера // Грузовик. 2010. Т. 12. С. 34–37.
  6. Дьяков А.С., Четвериков М.В. Транспортная доступность населения Арктических зон Российской Федерации // Журнал ААИ. 2018. № 3. С. 42–45.
  7. Котиев Г.О., Нагайцев М.В., Сарач Е.Б. Электротрансмиссия гибридного автомобиля // Транспортно-технические машины и комплексы / под ред. Ю.В. Гуляева. Нижний Новгород: НГТУ, 2008.
  8. ГОСТ 34065-2017 Снегоболотоходы. Технические требования и методы испытаний. Режим доступа: https://files.stroyinf.ru/Data2/1/4293744/4293744624.pdf Дата обращения 19.08.2022.
  9. https://www.yumpu.com [Internet]. Video VBOX Pro data sheet. [дата обращения: 15.08.2022]. Доступ по ссылке: https://www.yumpu.com/en/document/view/28537799/video-vbox-pro-data-sheet-racelogic
  10. www.emrax.com [Internet]. Technical Data and Manual for EMRAX Motors / Generators. Version 5.1. [дата обращения: 15.08.2022]. Доступ по ссылке: www.emrax.com

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Электроснегоболотоход с колесной формулой 6×6.

Скачать (132KB)
3. Рис. 2. Размещение тягового электропривода ЭСБХ: 1 – электродвигатель EMRAX 228; 2 – инвертор EmDrive 500; 3 – раздаточная коробка.

Скачать (117KB)
4. Рис. 3. Схема исследуемого электроснегоболотохода: 1 – шасси ЭСБХ; 2 – раздаточная коробка; 3 – ТЭД Emrax 228; 4 – тяговый инвертор EmDrive 500; 5 – тяговая аккумуляторная батарея; 6 – преобразователь CAN-USB; 7 – бортовой компьютер с ПО eDrive Configurator; 8 – мобильная точка доступа в Интернет; 9 – переносной лабораторный компьютер; 10 – GPS трекер.

Скачать (80KB)
5. Рис. 4. GPS трекер RACELOGIC RLVD20P2NV.

Скачать (63KB)
6. Рис. 5. Карта местности со схемой маршрута заезда.

Скачать (185KB)
7. Рис. 6. Испытание электроснегоболтохода в скоростном режиме.

Скачать (139KB)
8. Рис. 7. Испытание электроснегоболотохода на подъеме и на пересеченной местности.

Скачать (131KB)
9. Рис. 8. Ток и частоты вращения двигателя при движении на прямой передаче с ограничением тока.

Скачать (81KB)
10. Рис. 9. Ток и частоты вращения двигателя при движении на прямой передаче без ограничения тока.

Скачать (90KB)
11. Рис. 10. Ток и частоты вращения двигателя при движении на пониженной передаче без ограничения тока.

Скачать (83KB)
12. Рис. 11. Момент двигателя, мощность двигателя и скорость движения ЭСБХ при движении на прямой передаче с ограничением тока.

Скачать (90KB)
13. Рис. 12. Момент двигателя, мощность двигателя и скорость движения ЭСБХ при движении на прямой передаче без ограничения тока.

Скачать (80KB)
14. Рис. 13. Момент двигателя, мощность двигателя и скорость движения ЭСБХ при движении на пониженной передаче без ограничения тока.

Скачать (105KB)

© Эко-Вектор, 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах