Email this article Approximate mathematical model of the orientation of profiled joints with the use of passive adaptation and low-frequency vibrations
- Authors: Bozhkova LV1, Vartanov MV1, Bakena Mbua J.K1
-
Affiliations:
- Moscow State Technical University MAMI
- Issue: Vol 5, No 1 (2011)
- Pages: 127-132
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/69911
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69911
- ID: 69911
Cite item
Full Text
Abstract
The article presents the approximate mathematical model of the center of mass dynamics of workpiece in relation to the basic part.
Keywords
About the authors
L V Bozhkova
Moscow State Technical University MAMIд.т.н. проф; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
M V Vartanov
Moscow State Technical University MAMIд.т.н. проф; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
Jean-Christian K Bakena Mbua
Moscow State Technical University MAMI
Email: bamjec@mail.ru
8 (916) 731-46-16; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
References
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Бакена Мбуа Ж.К. Совершенствование технологии сборки цилиндрических профильных деталей с применением вибрационных колебаний и пассивной адаптации// «Сборка в машиностроении, приборостроении», 2010, № 7, с. 26 - 31.
- Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. - М.: Наука, 1988. - 240 с.
Supplementary files
