Email this article Dynamic robust stabilization problem for the linear nonstationary systems
- Authors: Trindyuk V.A1, Kiyko G.I1
-
Affiliations:
- Moscow State University of Mechanical Engineering(MAMI)
- Issue: Vol 6, No 2-2 (2012)
- Pages: 305-311
- Section: Articles
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/68550
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-68550
- ID: 68550
Cite item
Full Text
Abstract
The paper gives the definition of robust stabilization tasks of the object and the d-robust task; provides a definition of robust control and the method of synthesis of optimal guaranteed control is indicated, and the withdrawn selection rules of the indignation worst parameters from the known range; considers the formula that relates under some of the worst parameters the initial state of the object, restrictions on the right end and the time of the transition process system for which it should go to the state, satisfying the boundary restrictions. The theoretical results are supported by numerical examples.
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
V. A Trindyuk
Moscow State University of Mechanical Engineering(MAMI)
Email: trindjukvladimir@mail.ru
G. I Kiyko
Moscow State University of Mechanical Engineering(MAMI)Ph.D.
References
- Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование: Учеб.пособие. – М.: РУДН, 2007. – 259 с.
- Афанасьев В.Н. Алгоритмическое конструирование систем управления с неполной информацией. Учебное пособие – Московский государственный институт электроники и математики. М., 2004. – 148 с.
- Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов./В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 2003. – 614 с.
- Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. – Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой, 2006. – 720 с.
- Кийко Г.И. Робастные электронные цепи. Труды Всероссийской научно-практической конференции «Математика, информациология, естествознание в экономике и в обществе». М., Издательство МФЮА, 2006, с.72.
- Чарльз Генри Эдвардс, Дэвид Э. Пенни Дифференциальные уравнения и проблема собственных значений: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATLAB. — 3-е изд. — М.: «Вильямс», 2007.
- Edvaldo Assunção, Marcelo C. M. Teixeira, и Rodrigo Cardim. Control Designs for Linear Systems Using State-Derivative Feedback. Systems, Structure and Control. Vienna: In-tech, 2008.
- Flávio A. Faria, Edvaldo Assunção, Marcelo C. M. Teixeira, and Rodrigo Cardim Robust State-Derivative Feedback LMI-Based Designs for Linear Descriptor Systems. Mathematical Problems in Engineering. Department of Electrical Engineering, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, São Paulo State University (UNESP), 15385-000 Ilha Solteira, SP, Brazil, 2009.
