Analysis of the results of mathematical modeling of curvilinear motion of three-axle all-wheel drive vehicle with locked interaxle drive



Cite item

Full Text

Abstract

The paper presents the results of mathematical modeling of curvilinear motion of a triaxial allwheel drive automobile "Gidrohod-49061" with the full-flow without the use of automatic adaptive control system with locked interaxle drive and symmetrical turn of steering wheels of front and rear axles. In this case, the authors analyze the impact of uneven weight distribution of the car between its axles on the parameters characterizing the performance of the drive wheels and hydraulic drives included in the hydrostatic transmission

About the authors

A. V Lepeshkin

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Email: lep@mami.ru
Ph.D., Prof; +7 495 223-05-23, ext. 1426

N. T Katanaev

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

Dr. Eng., Prof.

A. S Medvedev

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

A. V Simochkin

Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)

References

  1. Шухман С.Б., Соловьёв В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колёс автомобилей высокой проходимости. Под общ. ред. д.т.н. проф. С.Б. Шухмана. - М., Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.
  2. Лепешкин А.В. Математическая модель движения автомобиля «Гидроход-49061» с гидрообъемной трансмиссией в условиях недеформируемой опорной поверхности. Свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФАП № 16157 от 06.09.2010. М., ВНТИЦ, 2010, № 50201001473.
  3. Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Повышение точности математической модели движения колесной машины на основании использования результатов ее испытаний. Известия МГТУ «МАМИ». - М., МГТУ «МАМИ», № 1 (7), 2009, с. 46-56.
  4. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). - М., Юнити-ДАНА, 2001. - 230 с.
  5. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Корректирующие алгоритмы для системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного АТС при прямолинейном его движении. «Автомобильная промышленность», 2010, № 1, с. 14-18.
  6. Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой гидрообъемной трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2398149 от 27.08.2010.

Copyright (c) 2014 Lepeshkin A.V., Katanaev N.T., Medvedev A.S., Simochkin A.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies